Контурное управление
Cтраница 3
 |
Машина Кристалл ТПл-25. [31] |
По системе контурного управления наиболее перспективными являются машины с цифровым программным управлением, как обеспечивающие наивысшую точность и эффективность термической резки. [32]
Цифроаналоговой системой контурного управления оснащен, рассмотренный выше ( см. рис. 2.34.) робот Unimate. [33]
Робот с контурным управлением по сплошной траектории мягко берет один из многих листов и с управляемым ускорением загружает его в станок, который вырезает один из многих сложных профилей. [34]
Роботы с контурным управлением, обучаемые квалифицированным маляром с использованием специальных методов - когда руку робота вручную проводят по всему циклу заданной работы или когда для этой цели применяют телеоператор, идеально подходят для такой автоматизации, и различные фирмы построили роботы специально для выполнения таких работ. [35]
Роботы с контурным управлением способны отслеживать траекторию, образованную близкими друг к другу точками, которая описывается сложной гладкой кривой. Требования к объему памяти и системе управления для таких роботов выше, чем в предыдущем случае, так как необходимо запоминать полную траекторию, проходимую рукой робота, а не только конечные точки последовательных отрезков движения. Однако при выполнении определенных производственных операций непрерывное управление движением по траектории рабочего цикла существенным образом определяет возможность использования робота на данной операции. Примерами таких операций служат окраска распылением, непрерывные сварочйьге процессы, захват объектов, движущихся по конвейеру. [36]
Машина Зенит имеет фотокопировальное контурное управление, машина Кристалл - 2К - цифровая программная. [37]
Пульт предназначен для контурного управления двухкоординат-ными механизмами, допускающими кратковременный останов привода подач при вводе очередного кадра. [38]
 |
Взаимное расположение световой развертки и копируемой линии. [39] |
В фотоэлектронных системах контурного управления ( ФКС) обеспечивается автоматическое управление движения ( слежение) режущего инструмента ( резака) вдоль копируемой линии, заданной на чертеже-копире, выполненном в натуральную величину или в масштабе по отношению к размерам вырезаемой детали. [40]
Эти особенности систем контурного управления приводят к принципиальному отличию их программирования, по сравнению с дискретными позиционными системами. [41]
Одной из разновидностей контурного управления является синфазное управление, которое применяется на токарно-винторезных станках с ЧПУ при нарезании резьб. Приводы главного движения и подач на этих станках кинематически независимы. Для получения требуемого шага резьбы необходимо за один оборот шпинделя обеспечить подачу резца, равную шагу нарезаемой резьбы. Задающим движением при этом является вращение шпинделя, оно контролируется соответствующим датчиком. Относительно этого движения задается рассогласование ( синфазность) скорости движения подачи для обеспечения требуемого шага. [42]
Классификация фотокопировальных систем контурного управления пропорционального типа приведена ниже. [43]
Гидравлический робот с контурным управлением, снабженный сменными рабочими органами, размещен на подвижном основании. Основание перемещается оператором внутри вагона с помощью пантографической стрелы по мере обработки очередной части вагона в пределах рабочей зоны робота. [44]
Машины с магнитный контурным управлением шарнирного типа. Машина АСШ-74 ( рис. 59) предназначена для газовой резки фасонных, преимущественно малогабаритных, деталей из листовой стали толщиной от 5 до 150 мм, исключительно по копиру с помощью электромагнитной головки. На машине может быть вырезано, одновременно три однотипные детали, однако точность при многорезаковой резке ниже. На машине можно при тщательной отладке процесса получать детали, у которых величина гребешков и выходов измеряется лишь десятками микрон. [45]
Страницы: 1 2 3 4