Позиционное управление

Cтраница 1

Позиционное управление - числовое программное управление станком, при котором перемещение его рабочих органов происходит в заданные точки, причем траектории перемещения не задаются. Такое управление применяют в основном в сверлильных и расточных станках для обработки плоских и корпусных деталей с большим числом отверстий. [1]

Позиционное управление позволяет повысить универсальность и технологические возможности и, следовательно, значительно расширить область применения роботов в производстве. К недостаткам этого типа управления относятся нерегулируемость траектории между заданными точками и затруднения, связанные с приданием ей плавности. [2]

Позиционное управление по многим точкам или контурное управление, рассматриваемое как предельный случай позиционного управления при увеличении числа позиций, применяется для выполнения технологических операций типа сварки и покраски. [3]

Позиционное управление дает высокую точность позиционирования ( особенно при медленных движениях), но между позициями движение происходит по нерегулируемым траекториям. При задании двух положений захвата ( двухточечное управление) точность позиционирования повышается при установке механических упоров. Как при ручном, так и при автоматическом управлении перемещения захвата в заданные положения ( позиции) обеспечиваются только включением и выключением приводов. С увеличением числа позиций позиционное управление переходит в контурное. [4]

Сварочный горизонтальный вращатель с программным управлением М150730. [5]

Позиционное управление манипуляцион-ными системами может применяться при роботизации сварки электрозаклепками, дуговой и ударно-конденсаторной приварки шпилек, вварки труб в трубные доски и приварки круглых бобышек с помощью сварочной головки, имеющей круговое движение горелки ( горелок), а также при роботизации поочередной сварки прямолинейных и круговых швов, расположенных вдоль направляющих движения звеньев манипуляционной системы. Контурное управление манипуляционными системами необходимо при сварке и наплавке по траекториям, требующим двух и более степеней подвижности. [6]

Позиционное управление гидравлическими исполнительными механизмами может осуществляться при помощи упоров на ведомом звене, приводящих в действие вспомогательные крановые распределительные устройства, гидравлические или электрические выключатели или переключатели, при помощи реле давления, реле времени и др; пропорциональное управление - при помощи сопла с заслонкой - простого или дифференциального, струйного реле и др; программное управление - при помощи командоаппаратов; следящее управление - при помощи плавающих золотников и других следящих устройств. [7]

Виды числового программного управления. [8]

Иногда позиционное управление применяют на токарных, фрезерных и шлифовальных станках, когда ведется обработка прямолинейных поверхностей по одной координате, параллельной направляющим станка. В этом случае программируются конечные координаты перемещений и задаются направление и скорость подачи рабочих органов. [9]

Система позиционного управления положением губок исполнительного механизма содержит реостат РД задающего механизма и привод перемещения губок схвата исполнительного механизма ГПИР-6 с потенциометром РДФЙ. Система астатического управления вращением схвата вокруг собственной продольной оси содержит датчики ТД-со привода вращения схвата исполнительного механизма ГПИР-5. Гидроусилитель этого привода также должен иметь обратную связь по расходу жидкости. [10]

Модуль позиционного управления является контактным блоком. Он получает от бесконтактного кодового модуля шестиразрядный двоичный код, в котором два разряда указывают группу, а четыре разряда - номер выхода в группе. Одновременно при этом может существовать сигнал не более чем на одном выходе в каждой группе. Модули позиционного управления позволяют управлять печатающими машинками, групповыми выносными коммутаторами, а также позиционными исполнительными механизмами. [11]

Системы позиционного управления имеют большое число программируемых положений - точек, через которые должен пройти конец манипулятора в процессе движения и каждая из которых может послужить для неподвижного позиционирования по потребности технологического процесса. [12]

Модуль позиционного управления контактный МПУ А641 - 6 обеспечивает управление групповыми выносными коммутаторами, печатающими машинками ЭУМ-23, ЭУМ-46 и другими исполнительными механизмами. Количество групп в модуле 2, количество выходов в группе 16, в выбранной группе сигнал выдается по одному выходу. Выходными элементами являются нормально разомкнутые контакты реле РЭС-22. [13]

Позиционная система ЧПУ, обеспечивающая движение от точки к точке. [14]

Системы позиционного управления наиболее просты и, следовательно, среди трех типов систем наиболее дешевы. [15]

Страницы: 1 2 3 4 5