Позиционное управление

Cтраница 4

Пневматический промышленный робот МП-9С. [46]

Принципиально возможное позиционирование пневмоприводов с помощью позиционного управления с обратной связью по положению из-за сжимаемости воздуха имеет значительно худшую точность, чем при использовании упоров. Пока в мире созданы всего несколько марок пневматических промышленных роботов с таким позиционным управлением. [47]

Система регулирования отрицательных температур. [48]

Обычно применяемый при регулировании отрицательных температур способ позиционного управления [22] характеризуется повышенным расходом азота и недостаточной надежностью контактных устройств. [49]

Схема ввода в УВК пневматических сигналов. [50]

Управление переключением пневматического коммутатора осуществляется от модуля позиционного управления ( МПУ), вырабатывающего 16-ричный позиционный код, так что в каждый момент времени включенным может быть только один вход коммутатора. [51]

Цифровая следящая система рассмотренного типа обычно используется для позиционного управления перемещением объекта управления. Поэтому траектория перемещения управляемого объекта из одной точки в другую часто не имеет решающего значения. Наиболее важными показателями переходного процесса являются время перемещения и статическая точность отработки задания. Поэтому системы часто выполняются с пропорционально-ограниченным законом управления. [52]

Следовательно, за счет выбора параметров адаптивной системы позиционного управления точность приведения рабочего органа в требуемую позицию может быть сколь угодно высокой. Заметим, что если точность 6 решения эстиматорных неравенств фиксирована, то точность позиционирования тем выше, чем больше скорость сходимости алгоритма адаптации и быстродействие адаптатора, реализующего этот алгоритм. [53]

Например, в [123] рассмотрен численный метод определения Нэш-равновесного позиционного управления ( стратегии) в многошаговой аппроксимации игры с конечным множеством стратегий. В [169, 374] формируются методы приближенных вычислений в играх и нелинейном программировании, а также алгоритм определения Нэш-равновесия на основе нелинейного программирования. В [234] предлагается эвристический численный подход поиска аппроксимации Роуза-Нэш и седлового решения. Седловая точка вычисляется в [398] в рамках нелинейной дифференциальной игры. В [397] в классе слабо связанных систем предложен итеративный алгоритм с учетом малого параметра при определении Нэш-равновесия. [54]

Отсчетное устройство выполнено на четырехразрядном жидкокристаллическом индикаторе с позиционным управлением сегментами. Вся электронная схема прибора, кроме цифрового индикатора, размещена на одной печатной плате. Конструктивно прибор выполнен в малогабаритном корпусе из ударопрочного полистирола. [55]

Замкнутая система ЧПУ. [56]

Имеются системы ЧПУ, обеспечивающие либо контурное, либо позиционное управление в зависимости от вида обрабатываемой детали. [57]

Структура микрокоманды процессора. [58]

В управляющем слове используется как кодированное, так и позиционное управление. [59]

Гидравлические демпферы с дросселирующими клапанами используются в различных системах позиционного управления для создания тормозящих сил. Теория и принципы конструирования таких демпферов рассмотрены в имеющейся литературе. В принципе гидравлический демпфер может рассматриваться как пассивное устройство, формирующее силовое управление t / / ( a:), где х - скорость выходного звена, соединенного с демпфером. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5