Cтраница 2
Свойства двигателя с полюсным управлением значительно хуже, чем двигателя с якорным управлением, поэтому в современных автоматических устройствах применяют главным образом исполнительные двигатели с якорным управлением. [16]
![]() |
Крепление верхней части полюса на опорной раме на время транспортирования. [17] |
Выключатель МГ-110 выполняют с трехполюс-ным и полюсным управлением. [18]
![]() |
Регулировочные характеристики при полюсном управлении.| ИДПТ серии СЛ. [19] |
Таким образом, при полюсном управлении в противоположность якорному управлению максимум механической мощности не зависит от напряжения управления. [20]
Таким образом, при полюсном управлении Рмхта не зависит от а ( рис. 27.4, в) и при работе двигателя с малыми значениями а его мощность не снижается. [21]
Особенность регулировочных характеристик микродвигателей с полюсным управлением состоит в том, что угловая скорость идеального холостого хода ( Мд0) стремится к бесконечности при стремлении коэффициента сигнала к нулю. В реальном двигателе эта скорость ограничена, так как к валу всегда приложены моменты трения щеток по коллектору, в подшипниках и ротора о воздух. Вращающий момент в этом случае при напряжении управления, равном нулю, создается за счет взаимодействия потока остаточного магнетизма полюсов и тока в якоре. Следовательно, при полюсном управлении теоретически возможен самоход. [22]
Если механические характеристики двигателя с полюсным управлением линейны, то регулировочные характеристики нелинейны, а при малых относительных моментах соцротивления ( т 0 5) неоднозначны. [23]
В схеме исполнительного двигателя с полюсным управлением обмоткой возбуждения служит обмотка якоря; обмотка полюсов является обмоткой управления. Якорное управление обладает рядом преимуществ перед полюсным управлением, среди которых основными являются: линейность механической и регулировочной характеристик; параллельность механических характеристик, что обеспечивает одинаковое время разгона якоря; меньшие потери при неподвижном якоре, так как потери в обмотке полюсов невелики; кроме того, прохождение тока через щеточный контакт происходит только при вращении двигателя, что предотвращает подгар коллектора при неподвижном якоре. [24]
Это является большим недостатком двигателей с полюсным управлением. [25]
Неустойчивость регулирования частоты вращения ИД при полюсном управлении проявляется в том случае, когда момент на валу равен нулю. При малом сигнале управления частота вращения в режиме холостого хода может превысить номинальную в несколько раз. Это весьма опасно, так как может привести к механическим повреждениям узлов двигателя. [26]
![]() |
Механические и регулировочные характеристики исполнительного двигателя при импульсном управлении. [27] |
Необходимо отметить также, что при полюсном управлении на время разгона двигателя существенное влияние оказывает скорость протекания электромагнитных процессов, так как из-за большой индуктивности обмотки управления Ly ( обмотки главных полюсов) электромагнитная постоянная времени 73M Ly / ry может оказаться величиной того же порядка, что и электромеханическая постоянная времени. [28]
Выражения для электромеханической постоянной времени Гн при якорном и полюсном управлении также даны в табл. 8.2, из которой видно, что при якорном управлении 7 м не зависит от коэффициента сигнала, а при полюсном - зависит, что является большим недостатком последнего. При полюсном управлении и малых напряжениях управления время разгона якоря ИД значительно увеличивается. [29]
Какой вид имеют механические характеристики ИД при якорном и полюсном управлении. [30]