Cтраница 4
Недостаток рассмотренных исполнительных двигателей постоянного тока обычного исполнения ( с якорным и полюсным управлением) - сравнительно малое быстродействие ( большая постойн-ная времени - 0 05 - ьО 5 с), что объясняется значительным моментом инерции ферромагнитного якоря. [46]
Недостатком рассмотренных исполнительных двигателей постоянного тока обычного исполнения ( с якорным и полюсным управлением) является их сравнительно малое быстродействие - большая постоянная времени ( порядка 0 05 - г - 0 5 сек), что объясняется значительным моментом инерции ферромагнитного якоря. [47]
В том случае, когда а1, рабочие характеристики при якорном и полюсном управлении совпадают, так как напряжения на обеих обмотках при этих способах управления одинаковы. [48]
На рис. 27.4, а показаны механические характеристики исполнительного двигателя с полюсным управлением при различных значениях а. Они линейны и пересекаются друг с другом. [49]
В отличие от двигателей с якорным управлением постоянная времени двигателей с полюсным управлением сильно зависит от коэффициента сигнала а: чем меньше а, тем больше Гм. Это зна чит, что при малых напряжениях управления время разгона двигателя значительно больше, чем при больших. [50]
Механические характеристики описываются уравнением ( 9 - 2) и при полюсном управлении получаются линейными, однако их жесткость не остается постоянной, так как при увеличении напряжения UB пусковой момент увеличивается, а скорость вращения холостого хода уменьшается. При уменьшении UB и малом нагрузочном моменте на валу двигателя скорость вращения якоря может в несколько раз превысить номинальную и вызвать разрушение якоря. [51]
В отличие от постоянной времени двигателей с якорным управлением постоянная времени двигателей с полюсным управлением сильно зависит от коэффициента сигнала а: чем меньше а, тем больше Тмех. Это значит, что при малых напряжениях управления время разгона двигателя значительно больше, чем при больших. [52]
Различают два подспособа управления частотой вращения двигателя постоянного тока изменением магнитного потока возбуждения: полюсное управление и управление возбуждением. Термины полюсное управление и управление возбуждением условны, так как оба они основаны на влиянии изменения потока возбуждения Фв на частоту вращения двигателя. Различие состоит в том, что семейством рабочих значений Фв при полюсном управлении будут слабые поля, а при управлении возбуждением - сильные, близкие к номинальным поля возбуждения. [53]
Независимость максимума механической мощности от напряжения управления ( коэффициента сигнала а) - ценное свойство полюсного управления, позволяющее незначительными по мощности сигналами управлять значительными мощностями на валу двигателя. [54]