Cтраница 2
Благодаря перечисленным преимуществам якорное управление применяется в подавляющем большинстве исполнительных приводов постоянного тока. [16]
Схема включения двигателя с якорным управлением показана на рис. 3.75. Обмотка полюсов постоянно присоединена к напряжению сети и является обмоткой возбуждения. Магнитодвижущая сила этой обмотки ш / в создает магнитный поток Фв, сцепленный с обмоткой якоря. При подаче напряжения управления ( сигнала) на обмотку якоря ( называемую здесь обмоткой управления) в якоре появится ток / у, создающий совместно с потоком возбуждения Фв вращающий момент М, под действием которого якорь приходит во вращение. При отключении обмотки управления или уменьшении тока до нуля якорь быстро останавливается. [17]
Основным недостатком двигателя с якорным управлением является сравнительно большая мощность управления. [18]
![]() |
Механические характеристики исполнительного двигателя постоянного тока. а - с якорным управлением. б - с полюсным управлением. [19] |
Угол наклона характеристик при якорном управлении одинаков для любого а ( рис. XIII. [20]
![]() |
Якорное управление ИДПТ.| Механические характеристики при якорном управлении.| Регулировочные характеристики при якорном управлении. [21] |
Принцип работы ИДПТ при якорном управлении заключается в следующем. [22]
Двигатели постоянного тока при якорном управлении обладают линейными механическими и регулировочными характеристиками, весьма близкими к идеальным. [23]
![]() |
Регулировочные характеристики двигателя при якорном управлении.| Характеристики пускового момента при полюсном управлении.| Регулировочные характеристики двигателя при полюсном управлении. [24] |
Ua) являются положительными особенностями якорного управления. Вращающий момент двигателя при отсутствии управляющего сигнала равен нулю, что исключает вращение якоря при нагрузочном моменте равном нулю. Мощность управления Ра t / a / 2 равна почти полной мощности, потребляемой двигателем и ото приводит к необходимости увеличивать мощность устройства, подающего сигнал на обмотку якоря. [25]
В отличие от двигателя с якорным управлением жесткость механических характеристик при изменении коэффициента сигнала а ( напряжения управления ( Уу) не остается постоянной. [26]
В отличие от двигателей с якорным управлением постоянная времени двигателей с полюсным управлением сильно зависит от коэффициента сигнала а: чем меньше а, тем больше Гм. Это зна чит, что при малых напряжениях управления время разгона двигателя значительно больше, чем при больших. [27]
![]() |
Регулировочные характеристики исполнительного двигателя с полюсным управлением.| Эскиз магнитной системы двигателя постоянного тока с печатной обмоткой на дисковом якоре. [28] |
В отличие от характеристик при якорном управлении исполнительным двигателем ( см. рис. 8.16) регулировочные характеристики его при полюсном управлении оказываются существенно нелинейными при относительных моментах т 0 5, что и является недостатком данного способа управления. Ввиду этого полюсное управление исполнительными двигателями постоянного тока в современных системах автоматики практически не применяют. [29]
К исполнительным двигателям постоянного тока с якорным управлением, кроме двигателей с о бмоткой возбуждения на полюсах, относятся также двигатели с постоянными магнитами. У этих двигателей обмотка возбуждения отсутствует, и основной магнитный поток создается постоянными магнитами. [30]