Cтраница 3
![]() |
Зависимость механической мощности от скорости вращения при якорном управлении. [31] |
К исполнительным двигателям постоянного тока с якорным управлением, кроме двигателей с обмоткой возбуждения на полюсах, относятся также двигатели с постоянными магнитами. У этих двигателей обмотка возбуждения отсутствует, и основной магнитный поток создается постоянными магнитами. [32]
В отличие от постоянной времени двигателей с якорным управлением постоянная времени двигателей с полюсным управлением сильно зависит от коэффициента сигнала а: чем меньше а, тем больше Тмех. Это значит, что при малых напряжениях управления время разгона двигателя значительно больше, чем при больших. [33]
![]() |
Регулировочные характеристики при полюсном управлении.| ИДПТ серии СЛ. [34] |
Таким образом, при полюсном управлении в противоположность якорному управлению максимум механической мощности не зависит от напряжения управления. [35]
Весьма ценным качеством исполнительных двигателей постоянного тока с якорным управлением является линейность их механических и регулировочных характеристик. Этими свойствами не обладает ни один другой исполнительный двигатель. [36]
Из (27.24) следует, что исполнительный двигатель при якорном управлении является инерционным звеном второго порядка. [37]
![]() |
Электрические схемы управляемого двигателя постоянного тока с не - где индексом а обозначены величины, зависимым возбуждением относящиеся к якорю, а. зддексом. [38] |
Очевидно, что в двигателях с постоянными магнитами возможно только якорное управление. [39]
Возьмем в качестве примера электрический двигатель постоянного тока с якорным управлением, действующий на руль через редуктор. [40]
Управление двигателем путем изменения тока в обмотке якоря носит название якорного управления. Управление двигателем за счет изменения тока в обмотках полюсов носит название полюсного управления. [41]
Следовательно, электромеханическая постоянная времени и время разгона двигателя с якорным управлением до частоты вращения не зависят от коэффициента сигнала. [42]
Из исполнительных двигателей постоянного тока наилучшими свойствами обладает двигатель с якорным управлением. Для него характерны высокая линейность механических и регулировочных характеристик, а также большая крутизна механических характеристик, что обеспечивает быстрый разгон двигателя; кроме того, ток в этом двигателе проходит через щеточный контакт только при отработке сигнала управления, предотвращающая тем самым подгар коллектора при неподвижном якоре. Основным недостатком двигателя с якорным управлением является сравнительно большая мощность управления. [43]
Из исполнительных двигателей постоянного тока наилучшими свойствами обладает двигатель с якорным управлением. Для него характерны высокая линейность механических и регулировочных характеристик и большая крутизна механических характеристик, что обеспечивает быстрый разгон двигателя. Кроме того, в рассматриваемом двигателе ток через щеточный контакт проходит только при отработке сигнала управления, вследствие чего предотвращается подгар коллектора при неподвижном якоре. Основным недостатком двигателя с якорным управлением является сравнительно большая мощность управления. [44]
Из исполнительных двигателей постоянного тока наилучшими свойствами обладает двигатель с якорным управлением. [45]