Cтраница 4
![]() |
Механические и регулировочные характеристики двигателя при якорном управлении. [46] |
Из исполнительных двигателей постоянного тока наилучшими свойствами обладает двигатель с якорным управлением. Для него характерны отсутствие самохода, высокая линейность механических и регулировочных характеристик, а также большая крутизна механических характеристик, что обеспечивает быстрый разгон двигателя; кроме того, ток в этом двигателе проходит через щеточный контакт только при отработке сигнала управления, предотвращая подгар коллектора при неподвижном якоре. Основным недостатком двигателя с якорным управлением является сравнительно большая мощность управления. [47]
Свойства двигателя с полюсным управлением значительно хуже, чем двигателя с якорным управлением, поэтому в современных автоматических устройствах применяют главным образом исполнительные двигатели с якорным управлением. [48]
Регулировочные характеристики п / н / ( а) двигателя с якорным управлением также линейны ( рис. XIII. Поэтому полюсное управление двигателей применяется только при значительных нагрузках. [49]
![]() |
Механические характеристики исполнительного двигателя постоянного тока. а - с якорным управлением. б - с полюсным управлением. [50] |
Регулировочные характеристики п / пн / ( а) двигателя с якорным управлением также линейны ( рис. XIII. УИ 0 5 неоднозначны, так как каждой скорости вращения соответствуют два значения коэффициента сигнала ( рис. XIII. Поэтому полюсное управление двигателей применяется только при значительных нагрузках. [51]
Исходя из этого замечания, можно считать, что двигатель с якорным управлением является исполнительным устройством, так как он преобразует электрическую энергию ( переменную), которой его снабжают, в механическую работу. Двигатель с управлением со стороны обмотки возбуждения представляет собой систему усилитель-двигатель вследствие того, что механическая работа, которую он выполняет возникает практически не за счет электрической энергии, питающей обмотку возбуждения. [52]
Из уравнения (2.7) следует, что механические и регулировочные характеристики при якорном управлении линейны. [53]
![]() |
Универсальный коллек. [54] |
Как видно из рис. 11.20 и 11.21, наилучшими регулировочными свойствами обладает якорное управление. Поэтому, несмотря на то что по сравнению с полюсным управлением якорное требует значительно большей мощности на входе, оно применяется в большинстве случаев. [55]
![]() |
Механические характеристики исполнительного двигателя с якорным управлением.| Регулировочные характеристики исполнительного двигателя с якорным управлением. [56] |
На рис. 8.16 по уравнению (8.27) представлены регулировочные характеристики исполнительного двигателя с якорным управлением при указанных условиях. [57]
Однако все другие свойства этого двигателя значительно хуже, чем двигателя с якорным управлением, поэтому в современных автоматических устройствах применяют главным образом исполнительные двигатели с якорным управлением и только в отдельных случаях ( при малой мощности двигателя) используют полюсное управление. [58]
Как влияет на быстродействие ИД коэффициент сигнала а: а) при якорном управлении; б) при полюсном управлении. [59]
Механические и регулировочные характеристики имеют тот же вид, что и при непрерывном якорном управлении ( см. рис. 2.11) с заменой а на Ти. Как видно, закон регулирования угловой скорости в режиме непрерывного тока получается линейным. [60]