Cтраница 1
Особое управление имеет место, если дН / ди 2р2 0 на нулевом интервале времени. [1]
Особое управление находится в допустимой области. [2]
Особое управление Мое совпадает с таковым, найденным для задачи быстродействия. III было построено семейство особых управлений, которое соответствует и нашему случаю. Но в задаче быстродействия была особая линия и на ней однозначно определялось особое управление. В данном случае особой линии нет и из множества особых траекторий необходимо найти ту, которая дает минимум функционалу. [3]
Особое управление не удается найти из УОП. [4]
Особые управления не могут быть определены из условия ( 2 - 19) и должны доопределяться. В частности, если с управлением щ непосредственно связана лишь одна фазовая координата х, то иногда достаточно потребовать, чтобы функция Я принимала экстремальное значение по этой координате. К особому управлению можно - прийти и в том случае, когда область допустимых управлений невыпуклая, а экстремальное изменение координаты Xj реализуется в скользящем режиме. [5]
Определим особое управление из УОП. [6]
Тест особого управления [67] является частным случаем я-крите-рия. Его применение целесообразно, когда оптимальное стационарное управление является особым и позволяет существенно сократить число вычислений. Методы малого параметра [68, 69], условие нестационарности оптимального управления [70] при известном решении задачи статической оптимизации также позволяют ответить на вопрос о том, является ли эффективным переход к нестационарному режиму. [7]
Анализ особых управлений для данного примера весьма громоздок и здесь не приводится. [8]
Проблема особого управления упрощается и в случае, когда управление Тх может принимать граничные значения. [9]
Тест особого управления [45] является частным случаем л-кри-терпя. Его применение целесообразно, когда оптимальное стационарное управление является особым и позволяет существенно сократить число вычислений. Методы малого параметра [46, 47], условие нестационарности оптимального управления [48] при известном решении задачи статической оптимизации также позволяют ответить на вопрос о том, является ли эффективным переход к нестационарному режиму. [10]
Отметим, что особое управление найдено из-за нелинейности функционала, а не из системы уравнений объекта, которая линейна. Далее, мы не имеем конкретной особой линии, получены множество управлений и соответствующее им множество особых траекторий. [11]
Подробно исследуется возможность особого управления f4j, что соответствует обращению в нуль tyr ( f) на промежутке времени ненулевой продолжительности. Рассмотрены дополнительные необходимые условия, которые должны удовлетворяться на особых экстремальных участках, если последние будут существовать. [12]
Нетрудно убедиться, что особое управление v удовлетворяет условию оптимальности ( 7), если и было оптимальным, а порядок его вырождения равен k Z, где k - порядок вырождения исходной экстремали. [13]
Найдем особые траектории и особые управления, которые для системы ( V-5) обязательно должны быть, если вспомнить пример 9 гл. [14]
Опуская тривиальные случаи перехода особого управления на граничное, можно доказать следующую теорему. [15]