Особое управление

Cтраница 4

Как видно на графике / 2 ( рис. VI-2), значение функционала меньше с применением особого управления, чем максимального. [46]

Рассмотренный пример показывает, что при решении оптимальных задач с помощью принципа максимума надо учитывать возможность появления особых управлений. [47]

Из приведенного примера видно, что особые линии выделяют в пространстве 2 различные области управления и что применение особого управления значительно расширяет область достижимости. Из данного примера видно, как особенности в решениях системы нелинейных дифференциальных уравнений осложняют синтез управлений. [48]

Характер управления, рассчитанного данным методом и полученного аналитически, показан на рисунке для Tfc 1 ( при наличии особого управления) и при Tk 0 5 При т 0 411 получается управление с одним переключением без особой области. [49]

Оптимальные траектории для двигателя с двумя управлениями. [50]

При движении к началу координат оптимальная траектория может выходить на особую линию xi О, и тогда следует организовать движение по этой линии с помощью особого управления Ос-Найдем особое управление. [51]

Мы видим, что из ВПМ вытекает необходимое условие, обобщающее на случай импульсных процессов ( и наличия фазоограничений) известное условие Келли [19] для особых управлений. Так же, как и условия стационарности, этот признак оптимальности получается из ВПМ при Aw ( t) - 0 и, следовательно, является необходимым условием для По-минимума. [52]

Если же ф 0, то конкретное и ( Е ( - 1, 1) по функции Н не определяется - имеет место режим особого управления. [53]

Выражение i ( 4 - 59) при Г3 0 и - уь Y2 - сводится к ( 4 - 45) и представляет закон для особого управления по и2 на участке ограничения тока якорной цепи и скорости двигателя. [54]

В силу последнего обстоятельства применение сильного принципа максимума к задаче ( VIII126) - ( VIII, 132) может вызвать осложнения, связанные с появлением особого управления ( см. стр. [55]

Страницы: 1 2 3 4