Cтраница 2
Очень трудоемко и исследование особых управлений и траекторий на основе качественной теории дифференциальных уравнений, но в принципе оно возможно. [16]
![]() |
Разгон предельной системы привода до установившейся скорости при Xs ( tK больше экстремального. [17] |
Ясно, что таких особых управлений и найдется бесконечное множество. [18]
В первом случае применение особого управления ыос i приводит к колебательному затухающему процессу, а во втором случае Мое 2 - к затухающему апериодическому. [19]
Найдем траектории, соответствующие особому управлению. [20]
Исследованию необходимых условий оптимальности для особых управлений посвящено довольно много работ. Вопросы численного решения в литературе разобраны в значительно меньшем объеме. [21]
При U, 0 088 оптимальным является особое управление. [22]
Из-за этого получаются относительно простые уравнения для особых управлений и траекторий, что несколько затушевывает сложность данного примера. [23]
Однако этот вывод не учитывает возможности появления особых управлений. Рассмотрим данный вопрос несколько подробнее. [24]
![]() |
Принципиальная схема ячейки управляющего. [25] |
На входном устройстве осуществляется выделение каналоа для особого управления и выделение импульсов для снятия. [26]
Третьей особенностью является возможность появления так называемых особых управлений при решении уравнений принципа максимума. В работе [30 ] было показано, что особые управления могут возникнуть даже в простых задачах оптимизации химических процессов. В работе [29 ] ( см. также [4 ]) показано, что для расчета систем с особыми управлениями можно применять метод регуляризации, развитый академиком А. Н. Тихоновым для решения так называемых некорректных задач. [27]
Однако только эти последние области были подчинены особому управлению нового царского двора, вся - же остальная территория государства образовала земщину, и в ней все управление царь оставил по-прежнему в руках земских бояр: Государство же свое Московское, воинство и суд и управу и всяки. [28]
Ниже рассматриваются задачи такого рода сначала со скалярным особым управлением. [29]
При попадании траекторий на эту линию следует ожидать особых управлений. [30]