Cтраница 3
Зная решение х ( t) и использовав уравнение особого управления ( 111 - 33), получим MOO ( t), которое показано на рис. III-12, б для всего участка особой линии. Как видно на рисунке, особое управление принадлежит допустимой области. [31]
Установки для регенеративного подогрева питательной воды не нуждаются в особом управлении. При работе нужно следить за тем, чтобы недогревы питательной воды в поверхностных подогревателях не превышали нормального значения, так как увеличение недогрева связано со снижением эффективности. Чтобы этого не происходило, нужно не допускать работы с загрязненными трубками, периодически производя очистку их. [32]
Если порядок вырождения особой экстремали k l, а реализация особого управления является более приемлемой, то возникает задача об отыскании оптимальной траектории с обязательным включением особого участка. [33]
Линейная зависимость функции Гамильтониана от управления свидетельствует о возможности существования особого управления. [34]
Вследствие сего отменяются: ст. 4 положения о башкирах и правила об особом управлении башкирами, Высочайше утвержденныя 14 мая 1863 года ( 39622 и 39623), и упраздняются установленные теми правилами: 1) кантонныя управления и 2) общее управление башкирами; обязанности же, возложенныя на эти управления, распределяются между учреждениями по крестьянским делам и общими губернскими по принадлежности. [35]
![]() |
Оптимальные и особые траектории. [36] |
Обязательно нужно сначала координату х изменить, пусть незначительно, а потом применять особое управление. [37]
![]() |
Оптимальные и особые траектории для химического реактора. [38] |
Если УОП не выполняются во всем пространстве R3 и из них нельзя определить особых управлений, то возможно появление множества управлений, которые удовлетворяют принципу максимума и являются оптимальными. Неединственность оптимальных управлений дает инженеру большой простор для их реализации, что может считаться положительным фактором. [39]
Способ получения формулы приращения (10.24) минимизируемого функционала позволяет получить условия оптимальности и для особых управлений тем же методом который изложен выше в задаче терминального управления. [40]
Напрашивается довольно общий вывод: в объектах с экстремальными характеристиками состояния равновесия для особых управлений являются простыми и грубыми и такие объекты не обладают бифуркационными свойствами. [41]
Если начальные условия заданы в MI, то сначала координаты объекта нужно вывести особым управлением в Mz, в котором оптимальное управление уже существует. Особые управления совпадают в данном случае с оптимальным релейным, а поэтому сами являются оптимальными. [42]
Детерминант матрицы D3 тождественно равен нулю, поэтому во всем пространстве RB имеет место особое управление. Как и в задаче быстродействия, при изменении коэффициента k отмечаются бифуркации. [43]
Теперь проанализируем оптимальные управления и траектории и подтвердим выводы, полученные при анализе УОП и особых управлений. [44]
![]() |
Определение оптимальной траектории, управления и времени движения через вычисление функционала. [45] |