Cтраница 4
![]() |
График изме - как показано на 1 - 7, то в каждой точке. [46] |
Порядок дифференциального уравнения - это наивысший порядок входящих в него производных, определяемый числом раз дифференцирования зависимой переменной. Существуют уравнения более высокого порядка. [47]
При выборе вида уравнения взаимосвязи характеристик необходимо исследовать уравнения первого и второго порядка. Использование уравнений более высокого порядка не рекомендуется. [48]
Однако достаточно просто решаются дифференциальные уравнения только 1-го и 2-го порядков. Решение уравнений более высокого порядка требует преодоления определенных трудностей, возрастающих с повышением порядка уравнения. Значительно проще можно найти корни характеристических уравнений. Поэтому целесообразно выяснить зависимость между устойчивостью системы и значением корней ее характеристического уравнения. [49]
![]() |
Характеристика следящего привода с насыщением по расходу и зоной нечувствительности. [50] |
Метод фазовой плоскости может быть применен для исследования устойчивости любой нелинейной системы, описываемой дифференциальным уравнением второго порядка. Для исследования уравнений более высокого порядка требуется многомерное фазовое пространство. Эти исследования сопряжены с большими математическими трудностями. Однако, строго говоря, это решение не применимо к задаче устойчивости гидравлического следящего привода при учете кулонового трения в направляющих из-за различия в уравнениях и в начальных условиях. [51]
Так как в большинстве или даже во всех случаях механизм любой физической природы есть устройство простейшее, воспроизводящее одну алгоритмическую ступень, то поведение его во времени достаточно точно может быть описано с помощью какого-нибудь однозначного дифференциального уравнения не выше второго порядка. Необходимость в уравнениях более высокого порядка встречается редко и представляется исключением. [52]