Ускорение - двигатель
Cтраница 5
Другой вид обратной связи, применяемый в амплидин-генераторе, состоит в использовании наведенного напряжения в обмотке возбуждения поперечной оси. При этом создается напряжение обратной связи, которое пропорционально скорости изменения ускорения двигателя. На рис. 6 - 95 показана принципиальная схема этого вида обратной связи. [61]
 |
Механические характеристики при регулировании скорости изменением сопротивления.| Схемы ( а, б и механические харак - Статическая и Ьинами. [62] |
Физически этот процесс можно объяснить следующим образом. Это приводит к возрастанию вращающего момента [ см. (4.1) ] и к ускорению двигателя. Одновременно растет противо - ЭДС [ см. 4.3) ], а ток якоря уменьшается до величины, обеспечивающей заданный момент при пониженном магнитном потоке. [63]
 |
Схема электропривода скоростного лифта по системе ГД - ЭМУ. [64] |
Обмотка контроля скорости ОКС осуществляет отрицательную обратную связь по скорости по принципу тахометрического моста с резисторами rlt гг, Гдп, гя. Обмотка контроля ускорения и рывка ОКУР подключена к трансформатору напряжения ТН, что контролирует намагничивающую силу, пропорциональную ускорению двигателя, и к трансформатору ТТ, что контролирует намагничивающую силу, пропорциональную второй производной скорости по времени-рывку. Обмотка стабилизирующая осуществляет отрицательную обратную связь по напряжению ЭМУ. [65]
Недостатком такой системы является несоответствие, возникающее при больших нагрузках между значениями скорости, задаваемыми задатчиком интенсивности, и фактической скоростью электропривода, обусловленное работой системы токоограничения. Обращает на себя внимание весьма малое значение тока двигателя в период выбора зазоров; оно свидетельствует о том, что при отсутствии ограничения dujdt ускорение двигателя в период выбора зазоров было бы во много раз больше и динамический коэффициент йд достигал бы опасных значений. Однако на этой же осциллограмме можно видеть, как отмеченное выше несоответствие приводит при реверсе к потере управляемости. [66]
 |
Построение пусковой диаграммы по точной естественной механической характеристике двигателя. [67] |
Через точки а и б на естественной характеристике с моментами М2 и MX проводится прямая до пересечения в точке К. Далее с соблюдением равенств пиковых и переключающих моментов на всех ступенях пускового сопротивления через точку / С проводятся прямые зж, ед и гв, характеризующие процесс ступенчатого ускорения двигателя. При этом отрезки же, дг и вб должны быть равны и параллельны друг другу. [68]
Страницы: 1 2 3 4 5