Cтраница 4
Время переходных режимов имеет важное значение для расчета крановых электроприводов и определения производительности крановых механизмов. Его значение определяется допустимыми ускорениями ( замедлениями), которые выбираются исходя из технологических требований и возможностей крана. Верхние пределы ускорений ограничиваются сцеплением колес с рельсами, раскачиванием груза, динамическими усилиями в звеньях механизма ( см. § 8 - 1 6), а также допустимыми моментами двигателя. Значения ускорения, которые удовлетворяют технологическим требованиям, предъявляемым к крану, зависят от характера груза, назначения крана, его скоростных параметров и пути перемещения груза. [46]
Сокращение времени пуска для приводящего электродвигателя всегда желательно, так как при этом сокращается время протекания по его обмоткам пускового тока, значительно превв. Однако форсированный пуск должен быть ограничен допустимым ускорением da / dtno условиям механической прочности элементов всего привода. [47]
![]() |
Оптимальные графики движения лифта. [48] |
Обрыв в цепи гибкой связи в системе с независимым возбуждением приводит к недопустимо большим ускорениям. При критическом самовозбуждении магнитный усилитель выбирается из расчета на допустимые ускорения. Поэтому при обрыве гибкой связи ускорение ограничено максимумом выходного напряжения МУ. [49]
Захваты в виде открытой призмы используют при манипулировании с телами вращения. Они упрощают загрузку и выгрузку деталей, но ограничивают по допустимому ускорению производительность вспомогательных операций. Призму, обычно с углом а 90 ( см. рис. 242), располагают либо горизонтально, либо под углом 7 соответствующим наклонному перемещению детали. Ускорения, которые возникают при разгоне и торможении призмы с деталью, создают инерционные нагрузки, стремящиеся сдвинуть и даже выбросить деталь из открытой призмы. [50]
![]() |
Изменение ускорения подвешенного груза в процессе пуска конвейера.| Переходный процесс пуска подвесного конвейера при ступенчатом приложении приводного усилия. [51] |
В конце процесса пуска момент привода снимается также ступенчато. При этом на основной своей части процесс пуска протекает с постоянным допустимым ускорением без колебаний. В начале пуска масса т2 отстает на некоторый угол сх0 от тг, а в конце пуска т2 догоняет массу т, и отклонение а0 исчезает. [52]
Характер рассмотренного процесса пуска показан на рис. 4 - 11, а. Столь значительное перерегулирование по ускорению нежелательно, так как ухудшает использование допустимого ускорения и тем самым может отрицательно сказываться на производительности установки. Известно, что перерегулирование по ускорению можно практически устранить введением на вход системы регулирования скорости фильтра с постоянной Тф 8 Гц. При этом по управляющему воздействию система имеет показатели, соответствующие настройке на технический оптимум, что вызывает появление динамической ошибки при линейном нарастании задающего сигнала, однако ошибка по нагрузке при этом остается равной нулю. [53]
Основные преимущества индивидуального привода валков перед групповым состоят в увеличении предельной мощности, которая может быть приложена к каждому валку; уменьшении суммарного момента инерции, приходящегося на единицу мощности привода; отсутствии шестеренной клети, потери мощности в которой могут достигать 5 % мощности привода; отсутствии необходимости в точном подборе диаметра валков. Уменьшение момента инерции в свою очередь дает ряд преимуществ: уменьшается продолжительность прокатки вследствие увеличения допустимых ускорений и замедлений; сокращается расход энергии на тонну проката и на нагрев электрических машин; менее опасными становятся срывы при захвате металла; скорость захвата из-за изменения условий захвата может быть увеличена, что приводит к возрастанию средней скорости прокатки и, следовательно, к росту производительности стана. [54]
Основные преимущества индивидуального привода валков перед групповым состоят в: увеличении предельной мощности, которая может быть приложена к каждому валку; уменьшении суммарного момента инерции, приходящегося на единицу мощности привода; отсутствии шестеренной клети, потери мощности в которой могут достигать 5 % мощности привода; отсутствии необходимости в точном подборе диаметров валков. Уменьшение момента инерции в свою очередь дает ряд преимуществ: уменьшается продолжительность прокатки вследствие увеличения допустимых ускорений и замедлений; сокращается расход энергии на 1 т проката и на нагревание электрических машин; менее опасными становятся срывы при захвате металла; скорость захвата из-за изменения условий захвата может быть увеличена, что приводит к возрастанию средней скорости прокатки и, следовательно, к росту производительности стана. [55]
Если экскаваторная характеристика предусматривается только для ограничения момента в переходных процессах, то для получения их равномерно ускоренного протекания желательно возможно более высокое заполнение. При этом уменьшается разница между динамическими моментами при торможении реверсом и пуске, обусловленная реактивным характером момента нагрузки, чем достигается лучшее использование допустимого ускорения при пуске. [56]
Так как стенды этого типа работают при заданных перемещениях и стол ( платформа) стенда жестко связан с испытуемым изделием, масса испытуемого изделия должна быть строго ограничена. Предельные массы определяются максимальными амплитудами ускорения на столе стенда, а следовательно, и силами, возникающими при испытаниях. Допустимые ускорения определяются прочностью механизмов стенда и привода в динамических режимах. [57]
На рис. 4 - 7 представлена в качестве примера механическая характеристика асинхронного двигателя с двойной беличьей клеткой, которая обеспечивает при постоянной нагрузке Мст М: т тш практически равномерно ускоренный переходный процесс пуска с допустимым ускорением ядоп под действием среднего пускового момента МП) ДОП. Если при работе механизма статическая нагрузка остается неизменной, подобная механическая характеристика обеспечивает оптимальное протекание переходного процесса пуска в указанном выше смысле. При изменяющейся нагрузке допустимое ускорение может быть получено только при минимальной нагрузке. При всех других нагрузках ускорение меньше допустимого и достигает минимального значения атт при максимальной нагрузке. [58]
![]() |
Механические характеристики электропривода подъем. [59] |
Значительный интерес представляет электропривод грейферного подъема. Электропривод грейфера должен удовлетворять следующим требованиям: регулирование скорости при диапазоне Д ( 5 - - 8): 1, согласование механических характеристик; ограничение момента двигателя при стопорении для предохранения канатов и механического оборудования от недопустимой перегрузки. Переходные процессы должны протекать плавно, без превышения допустимых ускорений. [60]