Условие - инвариантность
Cтраница 2
Если выполняется условие инвариантности ( 2.95 в), тоС01, так как дополнительной компенсации не требуется. [16]
Критерий реализуемости условий инвариантности для общего случая управляемых систем, сформулированный академиком Б. Н. Петровым [9], заключается в том, что в системе необходимо иметь несколько каналов ( по меньшей мере два) распространения возмущающих воздействий. [17]
Полное выполнение условий инвариантности обычно требует получения первой, второй и высших производных от управляющего воздействия, что физически часто не реализуется. В большинство случаев удается достаточно точно получить лишь первую и вторую производные. Учитывая это, ввод разомкнутой цепи управления в систему целесообразно делать в такой точке, чтобы А ( б) содержало макс, число инерц. Даже при условии неполного выполнения условий инвариантности, такое комбинирование контуров управления позволяет значительно улучшить статич. В них обычно существует противоречие между устойчивостью и статич. Введение разомкнутых связей по управляющему воздействию не влияет на устойчивость системы ( см. Регулирования комбинированная система), но дает возможность влиять на статич. [18]
Полное выполнение условий инвариантности обычно требует получения первой, второй и высших производных от управляющего воздействия, что физически часто но реализуется. В большинстве случаев удается достаточно точно получить лишь первую и вторую производные. Учитывая это, ввод разомкнутой цепи управления в систему целесообразно делать в такой точке, чтобы K ( s) содержало макс, число инерц. Даже при условии неполного выполнения условий инвариантности, такое комбинирование контуров управления позволяет значительно улучшить статич. В них обычно существует противоречие между устойчивостью и статич. Введение разомкнутых связей по управляющему воздействию не влияет на устойчивость системы ( см. Регулирования комбинированная система), но дает возможность влиять на статич. [19]
Некоторые выражения условий инвариантности, данные А. Г. Ивахненко, приведены ниже. [20]
 |
Система с обратной связью. [21] |
Проблема реализации условий инвариантности в системе с параллельной компенсацией связана с непосредственным измерением возмущения. [22]
Покажем, что условие инвариантности выполняется. [23]
Важно подчеркнуть здесь условие инвариантности. [24]
Таким образом, условие инвариантности мощности при рассмотренном преобразовании переменных выполняется. [25]
Рассмотрим в заключение условие инвариантности формы, ( ср, ])) относительно инверсии. [26]
Таким образом достигается условие взаимной инвариантности каждой величины удельного импеданта среды Г ( -, характеризувсвйея привнесенной массой дисперсных частиц Ф; в каждом диапазоне i широкополосных упругих колебаний. [27]
К сожалению, условие инвариантности разложения J l / L исключает интересные случаи групп дробно-линейных преобразований, Пусть 3 п ( й) 9 Г - фуксова группа, сохраняющая единичную окружность. Очевидно, подалгебры J - f J функций, регулярных в круге ( вне. А 0 ( J; чтобы сделать подалгебры непересекающимися, нужно условие нормировки, однако Г - инвариантного условия не существует. [28]
Существует несколько разновидностей условий инвариантности. В связи с этим появляются и другие критерии самонастройки. [29]
В общем случае условия инвариантности приходят в противоречие с условиями устойчивости. Пусть к рассмотренной системе приложены не только постоянные, но и низкочастотные воздействия. Их воспроизведение или / и ослабление с требуемой точностью, т.е. селективная инвариантность до е, требует повышения усиления контура на частотах со Q. При замыкании контура они значительно перемещаются, обусловливая чрезмерную колебательность процессов или даже неустойчивость системы. [30]
Страницы: 1 2 3 4