Cтраница 4
В аналитической динамике имеется теорема об устойчивости положения равновесия системы, носящая название теоремы Лагранжа - Дирихле. Она формулируется так: для устойчивости положения равновесия консервативной механической системы достаточно, чтобы потенциальная энергия системы в этом положении имела изолированный относительный минимум. [46]
Большой интерес и актуальность представляют исследования устойчивости положений равновесия и стационарных движений указанных моделей. Здесь удалось достичь определенного успеха, связанного с развитием методов функций Ляпунова, Рауса-Ляпунова и рассмотрением соответствующим образом поставленных ЧУ-задач. [47]
Настоящая глава в основном посвящена проблеме устойчивости положений равновесия и периодических решений. [48]