Устойчивость - периодическое решение
Cтраница 4
 |
Характер зависимости амплитуды А периодического решения от подведенного давления рп уравнения привода с нелинейностью вида насыщения перепада. [46] |
Таким образом, периодическое решение, определяемое выражениями (3.55) и (3.56), устойчиво и образуется область устойчивых автоколебаний. Стрелки, сходящиеся к кривой на рис. 3.28, условно показывают устойчивость периодического решения. В результате можно различить две области динамического состояния привода с нелинейностью вида насыщения перепада давления во внешней цепи управляющего золотника: область устойчивости равновесия, которая располагается слева от вертикали, проходящей через предельное подведенное давление рпл привода в линейном виде, и область автоколебаний ( устойчивого периодического решения), которая располагается справа от указанной вертикали, проходящей через рпл. Следовательно, учет нелинейности насыщения перепада давления во внешней цепи золотника приводит к образованию за областью устойчивости равновесия привода в линейном виде области автоколебаний. [47]
В подавляющем большинстве прикладных работ авторы ограничиваются установлением факта существования и устойчивости периодического решения, а также сходимости рядов при достаточно малых значениях параметра я. Между тем в каждой реальной задаче приходится иметь дело с некоторыми конкретными конечными значениями я. Возникает вопрос, как следует относиться к результатам, получающимся при таком нестрогом образе действий. [48]
 |
Кривая, разделяющая плоскость параметра k и амплитуды А на области устойчивых и неустойчивых состояний, для следящей системы с двумя одновременно действующими нелинейно-стями. [49] |
Наконец, выше кривой ВС амплитуда колебаний затухает не только вблизи этой кривой ( как следовало из исследования устойчивости периодического решения), но и при больших отклонениях. [50]
Страницы: 1 2 3 4