Cтраница 2
Теорема является критерием устойчивости линейных систем. Как уже было отмечено выше, даже при условии pj 1 матрица В В может иметь собственные числа, превосходящие единицу. [16]
Следовательно, свойства устойчивости линейных систем с постоянными коэффициентами [ см. ( IV, 4) ] полностью переносятся на настоящий случай. [17]
Рассмотрим способ проверки на устойчивость линейных систем. Существует ряд критериев, позволяющих, не решая дифференциальных уравнений системы, определить ее устойчивость. [18]
Таким образом, для устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы все корни характеристического уравнения данной системы лежали в левой полуплоскости. [19]
Следовательно, общее условие устойчивости линейной системы можно сформулировать так: условием устойчивости системы является расположение всех корней характеристического уравнения ( полюсов передаточной функции системы) в левой комплексной полуплоскости. Наличие корня на мнимой оси означает, что система находится на границе устойчивости. [20]
Уравнение Ляпунова и критерий Ляпунова устойчивости линейных систем. [21]
Из изложенного следует, что устойчивость линейной системы определяется расположением корней характеристического уравнения на комплексной плоскости. [22]
Рассмотрим в общем виде условия устойчивости различных линейных систем с помощью алгоритма Рауса. [23]
В третьей главе рассматривается задача устойчивости линейных систем регулирования двигателей и переходных процессов в них. Особо следует отметить рассмотрение динамики схемы с упруго присоединенным катарактом, оказавшейся при практическом применении весьма эффективной, а также анализ влияния прерывистости и запаздывания регулирования на динамику процесса регулирования двигателя. [24]
Из сказанного следует, что для устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы корни характеристического полинома имели отрицательные действительные части. [25]
Критерий Рауса позволяет очень быстро определить устойчивость линейной системы, если ее уравнение приведено к виду ( 6 - 22) и коэффициенты заданы численно. Он наиболее экономичен по объему вычислительной работы сравнительно с другими критериями. [26]
Из сказанного вытекает, что для устойчивости линейной системы необходимо и достаточно, чтобы все вещественные корни характеристического уравнения были отрицательны, а комплексные корни мели отрицательную вещественную часть. [27]
![]() |
Схема радиаль-но-упорного подшипника. [28] |
Существенные результаты получены автором по анализу устойчивости линейных систем с периодически изменяющимися коэффициентами. [29]
Вывод: необходимое и достаточное условие устойчивости линейных систем: среди корней характеристического уравнения отсутствуют нулевые и чисто мнимые корни; вещественные части всех корней характеристического уравнения отрицательные. [30]