Устойчивость - линейная система
Cтраница 4
Исследование устойчивости линейных импульсных САУ осуществляется с помощью известных критериев устойчивости линейных систем - критериев Рауса - Гурвица, Найквиста, Михайлова, модифицированных с учетом особенностей описания импульсных систем. [46]
 |
Графики полиномов и ( т2 я у ( ю2. [47] |
Най-квиста ( 1932 г.) ориентирован на приложения к анализу устойчивости линейных систем автоматического управления. Этот критерий позволяет сделать вывод об устойчивости замкнутой системы по виду амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы. Популярен также в инженерной практике подход, основанный на использовании логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы. [48]
Представляет интерес сравнить условия абсолютной устойчи - вости В. М. Попова с условиями устойчивости линейной системы, получаемой при предположении, что характеристика ц ( Х) в угле ( О, К) является линейной. [49]
 |
Одноконтурная система управления.| Отображение квадратного контура с помощью функции F [ s 25 1 2 ( 5 1 / 2. [50] |
Найквистом, и до сих пор он остается фундаментальным методом анализа устойчивости линейных систем управления. Критерий Найквиста основан на известной в теории функций комплексного переменного теореме Коши. [51]
Суждение об устойчивости линейных САУ по характеристическому уравнению замкнутой САУ, Рассмотрим устойчивость линейных систем с постоянными параметрами. [52]
В 1949 г. Ю. И. Неймарк опубликовал статью, в которой им был предложен алгебраический критерий устойчивости линейных систем. [53]
Иными словами, значения А и йа могут быть найдены с помощью известных критериев устойчивости линейных систем как значения варьируемых параметров, при которых система оказывается на границе устойчивости, соот-ветствующей незатухающим колебаниям. [54]
В большинстве случаев исследование устойчивости положения равновесия нелинейных систем может быть сведено к исследованию устойчивости линейных систем, выполненному в предыдущем параграфе. Случаи, когда это можно сделать, описываются в нижеследующих теоремах Ляпунова. [55]
Критерий Гурвица является испытанным орудием для многих технических дисциплин, в особенности при исследовании устойчивости линейных систем. Для него было выведено много необходимых условий, которым должен удовлетворять полином, чтобы имело смысл проверять, является ли он полиномом Гурвица. [56]
Страницы: 1 2 3 4