Cтраница 4
Максимальная скорость, с которой робот может двигаться во время программирования, должна быть существенно ниже нормального значения ( вероятно, только 10 %), и в идеальном случае такое снижение скорости должно происходить автоматически Однако правильная скорость обучения в действительности зависит от конкретного рабочего места робота. Когда управление роботом передается от главного пульта управления к обучающему устройству, важно, чтобы передача была полной, так, чтобы никто на главном пульте не смог воздействовать на робот во время работы программиста. [46]
В самообучающихся системах алгоритм совершенствуется благодаря накоплению и запоминанию данных по опыту управления и их сопоставлению с отбором оптимальных решений. В обучаемых системах постепенно улучшается функционирование, но уже с помощью внешнего обучающего устройства. Этим учителем может быть оператор либо специальное автоматическое устройство, не входящее в состав системы управления. Обучающие адаптивные системы выполняют роль учителя как для человека, так и для других автоматических устройств. Слово адаптивная здесь отмечает то обстоятельство, что в настоящее время имеются обучающие устройства, не относящиеся к адаптивным системам и функционирующие без автоматического приспособления к обучаемым объектам и не учитывающие их поведение в процессе обучения. [47]
![]() |
Блок-схема взаимодей - заданной цели Z в рамках ресурсов R, ствия ученика и учителя в процессе т g обучения как управления сложным объектом. х, Г, Z, R - С / - Г. [48] |
Задача обучения может быть естественным образом сформулирована как задача управления. В этом случае ученик выступает в качестве объекта управления, а учитель или обучающее устройство - в качестве источника управления. Поэтому рассмотрим снова блок-схему управления сложным объектом и интерпретируем ее с позиций проблемы обучения. [49]
Система учебного процесса с использованием технических средств такого типа приобретает более жесткий характер, так как регламентируется определенной программой, предусматривающей содержание и порядок всех действий студентов. Управление системой производится на основе показателей рассогласования между сообщениями студентов и запрограммированной реакцией обучающего устройства на эти сообщения. Работа машин осуществляется путем ввода числового результата, получаемого студентом, однозначных ответов на поставленные вопросы, а также путем перекоди-рования сообщений студентов на язык, соответствующий возможностям данной обучающей машины. [50]
Персептроны оказались способными не только к обучению, но и it самообучению. При их совпадении не производится коррекция, а если они не согласуются, то по выходному каналу 6 обучающего устройства передаются сигналы к элементам настройки персептрона и коррекция производится так же, как и при обучении персептрона человеком. Обученный таким образом персептрон производит классификацию - указывает, относятся ли предъявляемые ему в процессе работы образы к одному классу или же к различным классам. [51]
На раннем этапе профессионального обучения сформировалось два подхода к моделированию: имитационный, основной тенденцией которого является максимальное воспроизведение реальной трудовой обстановки, и схематический. Различие между ними заключалось в том, что при схематическом подходе основное внимание обращалось на воспроизведение сущности трудового процесса, внешнее же оформление обучающего устройства рассматривалось как несущественный момент. [52]
В настоящее время все большее значение придается внедрению прогрессивных средств обучения и контроля знаний по охране труда. Многие научно-исследовательские и другие организации нашей страны интенсивно ведут работы по созданию и внедрению эффективных технических средств обучения ( ТСО), к которым относятся: контролирующие, обучающие устройства и машины; тренажеры; автоматизированные классы программированного обучения; проекционная аппаратура; видеотехника. [53]