Cтраница 2
При этом передаточные функции регулятора, регулирующего клапана и процесса остаются прежними. [16]
При определении передаточной функции регулятора по формуле (9.3) синтезированная система будет негрубой, если передаточная функция неизменяемой части содержит нули или полюсы вне единичного круга, и они входят в передаточную функцию регулятора. Однако при малом изменении параметров регулятора указанные нули и полюсы могут не сократиться. Тогда разомкнутая система становится неустойчивой, что может привести к неустойчивости и замкнутой системы. [17]
Необходимый вид передаточной функции регулятора может быть получен путем включения жестких и гибких обратных связей с выхода на вход усилителя. [18]
![]() |
Структурная схема системы регулирования.| Структурная схема комбинированной системы регулирования. [19] |
В идеальном случае передаточная функция регулятора WHp ( s) выбирается такой, чтобы регулируемая величина Явы не реагировала на возмущение хв. В этом случае САР называют инвариантной по отношению к рассматриваемому возмущению. [20]
Какой должна быть передаточная функция регуляторов Wv W системы со структурой, представленной на рис. 1.39, чтобы передаточная функция по управлению равнялась единице, а по возмущению - нулю. [21]
Вследствие наличия постоянных фильтров передаточная функция регулятора ( 325) содержит ряд постоянных искажающих требуемый закон регулирования. [22]
При регулировании низкочастотных объектов передаточная функция регулятора аналогична выражению ( 17), где Ду - перемещение корректора. [23]
Оказалось, что нуль передаточной функции регулятора z, - - 1 равен левому, оставляемому на месте, полюсу передаточной функции объекта. [24]
Оказалось, что нуль передаточной функции регулятора г, - - 1 равен левому, оставляемому на месте, полюсу передаточной функции объекта. [25]
При этом полином числителя в передаточной функции регулятора компенсирует полином знаменателя в передаточной функции двигателя ( 9 - 111), а благодаря аста-тизму второго порядка результирующая система оказывается астатической, несмотря на дифференцирующий эффект объекта. [26]
![]() |
Расчетная типа РДУК-2. [27] |
Для получения в общем виде передаточной функции регулятора давления РДУК-2 необходимо совместно решить девять уравнений, описывающих отдельные звенья регулятора, что представляет большие трудности. [28]
![]() |
Структура системы подчиненного регулирования. [29] |
Принцип подчиненного регулирования значительно облегчает поиск передаточных функций регуляторов и реализацию желаемого управления. [30]