Передаточная функция - регулятор
Cтраница 5
Возможность такого независимого выбора передаточных функций представляется довольно интересной, но простота уравнений (29.115) и (29.116), определяющих передаточные функции регулятора, зачастую обманчива. Если, к примеру, мы хотим, чтобы система полностью подавляла шум U ( или имела нулевую чувствительность относительно вариаций в Gp), то мы должны положить С / U тождественно равной нулю, а это может быть достигнуто только при бесконечно большом значении В. При этом C / R отлична от нуля только тогда, когда А также бесконечна. [61]
Так как объект описывается уравнением инерционного звена, то получение уравнения второго порядка для системы требует, чтобы передаточная функция регулятора имела знаменатель первого порядка. [62]
Для того чтобы постоянные внешние возмущения или ступенчатые изменения задающей переменной не приводили к появлению постоянных смещений регулируемой переменной, передаточная функция регулятора должна удовлетворять условию ( см. гл. [63]
 |
Структурная схема ( к вопросу о реализуемости. [64] |
Алгоритм управления, полученный методом ОЗД, в общем случае нельзя точно реализовывать, в то время как вопрос реализуемости передаточной функции регулятора, которая находится методом ЖПФ, решается в процессе ее получения. [65]
Страницы: 1 2 3 4 5