Cтраница 4
Если в объекте показатель запаздывания d 0, порядки полиномов передаточной функции регулятора должны удовлетворять условиям v ma или [ л тъ. Согласно ( 24.1 - 4), при этом не имеет значения, где возникает запаздывание - в объекте управления или в регуляторе. [46]
Недостаток метода в том, что на этапе синтеза системы неизвестны передаточные функции регуляторов. Этим способом можно проверить автономность до е синтезированной системы, но он не дает рекомендаций как сделать подсистемы практически автономными. [47]
Как отмечалось, для того чтобы синтезированная система была грубой, передаточная функция регулятора (9.4) не должна содержать полиномы P. [48]
При задании желаемой передаточной функции WyK ( s) и определении передаточной функции регулятора Wp ( s) необходимо учитывать физическую осуществимость определяемого регулятора и грубость синтезируемой системы. Поэтому прежде всего рассмотрим эти понятия. [49]
![]() |
Функциональная схема векторного управления асинхронным двигателем. [50] |
Для систем регулирования положения режим малых перемещений не является характерным и выбор передаточной функции регулятора по (58.51) за счет ограничений во внутренних контурах регулирования тока и скорости не может обеспечить оптимальные динамические свойства системы. [51]
![]() |
Эквивалентная структурная схема ЦСУ. [52] |
Дискретный фильтр представляет собой модель ЦВУ и характеризуется дискретной передаточной функцией - передаточной функцией регулятора. [53]
Применяя эти методы для НЦУ, необходимо всегда помнить, что в системах НЦУ передаточная функция регулятора ( см. рис. 12) существенно отличается от передаточной функции аналогового регулятора. Такие устройства, как АЦП и ЦДЛ, имеют свои передаточные функции, да и реализация закона управления существенно отличается физически. [54]
![]() |
Структурная схема системы автоматического регулирования. [55] |
Осуществим оптимизацию контура регулирования положения методом последовательной коррекции, определив необходимую для этой цели передаточную функцию регулятора положения. [56]
Випючая различные резисторы и конденсаторы на входе и в обратной связи усилителя, можно менять передаточную функцию регулятора, а следовательно, реализо-вывать различные законы управления. Рассмотрим основные из них. [57]
![]() |
Запаздывание регулятора скорости при уменьшении сигнала задания. [58] |
Суть этой коррекции состоит в том, что при переходе в режим прерывистых токов искусственно видоизменяется передаточная функция регулятора с тем, чтобы скомпенсировать низкую чувствительность преобразователя в таком режиме. [59]
![]() |
Двухконтурная система.| Система с двумя входами. [60] |