Cтраница 3
При их использовании довольно просто вычислить передаточную функцию регулятора для систем любого порядка. Простота представления позволяет применять для вычислений легко реализуемые в техническом смысле цепи. В случае изменения параметров системы во времени эти цепи служат для постоянного представления коэффициентов уравнения регулятора и, таким образом, делают возможной адаптацию к изменениям параметров регулятора. В статье речь идет о самооптимизации в данном смысле. [31]
Определение передаточной функции разомкнутой системы как произведения передаточных функций регулятора и объекта 1 для рассматриваемой системы допустимо. [32]
Таким образом можно определить необходимое значение модуля передаточной функции регулятора при частоте помехи со со, , которую требуется подавить. [33]
Вычислим для случая регулирования с пропорциональной скоростью передаточную функцию регулятора с жесткой обратной связью. [34]
Структура АСР представлена на рисунке 1.30. Требуется определить передаточные функции регулятора, объекта, разомкнутой системы, замкнутой системы и характеристические выражения. [35]
Под динамической настройкой регулятора понимают определение постоянных величин передаточной функции регулятора вместе с исполнительным механизмом [ см. выражение (2.2) ] и установку их органами настройки регулирующего субблока РОИ. [36]
Возможен, конечно, и такой случай, когда передаточная функция регулятора будет иметь комплексные нули и вид диаграммы Боде будет зависеть от параметра (, соответствующего этим нулям. Вклад таких нулей в диаграмму Боде можно оценить, если рассмотреть рис. 8.10, где явно видна зависимость амплитудной и фазовой характеристик от параметра С, но только для комплексных полюсов. [37]
![]() |
Разомкнутая ( а и замкнутая ( б цепи.| Разомкнутая система регулирования. [38] |
Обычно изменение знака воздействия происходит в регуляторе ( см. передаточные функции регуляторов в гл. [39]
При расчете настроек часто более удобна другая форма записи передаточных функций регуляторов. Рассмотрим ее на примере ПИД-регулятора. [40]
![]() |
К пояснению понятий время интегрирования ( Ти и время изодрома.| Область нормальной боты регулятора ПР3. 31. [41] |
Как было указано выше, наличие балластного звена в передаточной функции регулятора ограничивает его ОНР. [42]
![]() |
Регулятор - газовая турбина.| Сброс нагрузки. [43] |
При мгновенном сбросе нагрузки задачей проектирования является определение такой передаточной функции регулятора, которая обеспечивает изменение скорости не более 10 % при начальном ускорении 10 % в секунду. По истечении четырех секунд скорость должна вернуться к первоначальному значению и оставаться в пределах 1 % от равновесного состояния. [44]
В аналоговых системах используют операционные усилители, которые позволяют получить различные передаточные функции регуляторов, включаемых как корректирующее устройство последовательно с объектом. В результате получают необходимую передаточную функцию замкнутой системы с оптимальным быстродействием и минимальным перерегулированием. Чище всего эти системы строят по принципу подчиненного регулирования параметров, сущность которого, к к известно. На вход каждого регулятора подается сигнал заданной и отрабатываемой величины, при этом предыдущий регулятор выдает сигнал адания для последующего регулятора. [45]