Передаточная функция - разомкнутая цепь
Cтраница 1
Передаточная функция разомкнутой цепи не содержит явных нулей, так что общий фазовый угол 180 необходимо определять от векторов, связанных с полюсами передаточной функции разомкнутой цепи. Когда контрольная точка берется где-либо между значениями - 1 и - 3, то ясно, что вектор s 1 имеет фазовый угол 180, потому что вектор s 3 обязательно имеет нулевое значение фазового угла. Поэтому результирующий угол равняется 180, что удовлетворяет фазовому критерию. С другой стороны, отметим, что в случае, когда контрольная точка взята между значениями 0 и-1, то оба вектора должны иметь нулевые углы. [1]
Итак, передаточная функция разомкнутой цепи с обратной связью равна произведению передаточных функций всех последовательно соединенных звеньев W ( без учета обратной связи), деленному на единицу плюс передаточная функция обратной связи, умноженная на передаточную функцию WOXB звеньев, охваченных обратной связью. [2]
Точный характер передаточной функции разомкнутой цепи при других частотах, кроме низких, зависит от точного определения отдельных членов передаточной функции; для пояснения этого рассмотрим несколько специфических примеров. [3]
Таким образом, передаточная функция разомкнутой цепи из п последовательно соединенных элементов равна произведению передаточных функций этих элементов. [4]
 |
Построение графика амплитудно-фазовой характеристики двух параллельно соединенных звеньев.| Смеашнное соединение звеньев. [5] |
Таким образом, передаточная функция разомкнутой цепи параллельно соединенных детектирующих звеньев равна сумме передаточных функций составляющих звеньев. [6]
Предположим, что передаточная функция разомкнутой цепи системы, изображенной на фиг. [7]
Числитель и знаменатель передаточной функции разомкнутой цепи для всех практических систем управления разлагаются на простейшие множители. Порядок полинома знаменателя больше или по крайней мере равен порядку полинома числителя. Форма полинома в виде множителей имеет место потому, что передаточная функция разомкнутой цепи формируется как произведение передаточных функций отдельных звеньев, из которых составлена система. После введения заданных значений комплексного переменного в функцию HG ( s) получаем, как правило, комплексное число с модулем R и общим углом сдвига фаз ср. [8]
 |
Перейдем теперь к полу. [9] |
Обозначим через W передаточную функцию разомкнутой цепи, хя - управляющее воздействие ( полезный входной сигнал), / - помеху, е - ошибку следящей системы, х - выходную величину. [10]
Система управления имеет передаточную функцию разомкнутой цепи с полюсами и нулями, расположенными так, как указано на фиг. [11]
Строится амплитудно-фазовая кривая для передаточной функции разомкнутой цепи при К. [12]
Для улучшения качества изменяют передаточную функцию разомкнутой цепи G ( р) путем введения последовательно передаточной функции / ( р) так, чтобы новая функция G ( р) X J ( р) имела коэффициент усиления разомкнутой цепи, превосходящий оптимальные значения. [13]
Ряд (7.20), выраженный через передаточную функцию разомкнутой цепи, не содержит интегралов. [14]
Контур с единичной обратной связью, передаточная функция разомкнутой цепи которого равна G, имеет седловые точки там, где dG / ds обращается в нуль. Седловые точки знаменателя замкнутой цепи расположены там, где обращается в нуль производная d ( GJr i) / ds, в точности равная предыдущей производной. [15]
Страницы: 1 2 3 4