Cтраница 2
Польза от этого преобразования видна при рассмотрении передаточных функций разомкнутой цепи в обоих случаях. [16]
Помните, что в S 18 - 4в передаточная функция разомкнутой цепи состоит из управляющей или прямой передаточной функции KG ( s) и передаточной функции обратной связи. [17]
Эти годографы были получены очень просто на основании передаточной функции разомкнутой цепи при соблюдении фазового критерия Эванса. Последующее применение амплитудного критерия позволяет определить для любой точки годографа значение коэффициента усиления разомкнутой цепи, где эта точка становится корнем результирующего характеристического уравнения. [18]
Отсюда ясно, что характеристическое уравнение определяется через передаточную функцию разомкнутой цепи. [19]
Рассмотрим теперь применение критерия устойчивости Найквиста к некоторым типичным передаточным функциям разомкнутой цепи. [20]
Допустим, что KG ( p) является передаточной функцией разомкнутой цепи системы с единичной обратной связью ( фиг. [21]
Обозначения г и р применены для нулей и полюсов передаточной функции разомкнутой цепи. [22]
Для этого разомкнем внутренний контур по реле и запишем передаточную функцию разомкнутой цепи, входной координатой которой является выход реле. [23]
Для инженера, исследующего существующие следящие системы, или инженера-проектировщика представляет интерес передаточная функция разомкнутой цепи. [24]
Для определения коэффициента скорости на основании полученных данных требуется написать полное выражение передаточной функции разомкнутой цепи скорректированной системы. [25]
G ( / о), которая является с точностью до коэффициента усиления передаточной функцией разомкнутой цепи контура стабилизации ракеты в вертикальной плоскости ( после запуска); передаточная функция включает гироскопический чувствительный элемент, корректирующие цепи, автопилот и характеристики снаряда. [26]
Как легко видеть, Я ( р) в комплексной плоскости Лапласа определяется через передаточную функцию разомкнутой цепи следующим образом. [27]
Например, применяя несколько правил, можно определить общую форму годографа даже после предварительного изучения передаточной функции разомкнутой цепи. Кроме того, это справедливо даже для систем высшего порядка, когда передаточная функция содержит несколько нулей и полюсов. Корневой метод обладает практически в подобных случаях преимуществом по сравнению с ранее рассмотренными методами анализа и расчета. Общий порядок построения годографов состоит в следующем. [28]
Если нельзя или нежелательно вводить интеграл для уменьшения ошибки по положению в N 1 раз, то передаточная функция разомкнутой цепи умножается на множитель, увеличивающий коэффициент усиления передаточной функции в N раз; этот способ называется недокомпенсацией ( см. гл. [29]
Однако им неудобно пользоваться при экспериментах, так как обычно бывают известны не коэффициенты уравнения, а передаточная функция разомкнутой цепи Ку ( р) К0с ( р) - Кроме того, критерий Рауса - Гурвица не дает ясных указаний, как неустойчивую цепь сделать устойчивой. [30]