Cтраница 1
Обратная передаточная функция ( 6 - 92) по своему виду совпадает с обратными передаточными функциями разомкнутых СП, эквивалентных двухканальным системам с разделенной нагрузкой ( 6 - 29) и с силовым механическим дифференциальным редуктором ( 6 - 74), при подаче на оба входа одного и того же управляющего воздействия в том случае, когда справедливо предположение об отсутствии в них динамического взаимовлияния СП друг на друга. [1]
Обратная передаточная функция разомкнутой скорректированной системы ( 7 - 70) с учетом функции ( 7 - 17) позволяет с помощью логарифмических частотных характеристик оценить устойчивость СП с источником энергии ограниченной мощности при наличии на входе СП управляющего воздействия, изменяющегося с постоянной скоростью. [2]
Обратная передаточная функция равна сумме двух слагаемых, первое из которых представляет собой обратную передаточную функцию разомкнутого СП без местной обратной связи, а второе характеризует цепь местной обратной связи. [3]
Обратная передаточная функция W 1 ( р) при i / i 1 совпадает с обратной передаточной функцией W - l ( p) и при i / i Q совпадает с обратной передаточной функцией W - ( р), поэтому методика анализа СП с упругими деформациями в параллельной кинематической цепи не имеет принципиальных отличий от методики анализа СП с упругими деформациями в последовательной кинематической цепи. [4]
Найдем обратную передаточную функцию некоторого разомкнутого эквивалентного СП, который по своим динамическим качествам тождествен ( в отношении реакции на управляющее воздействие) рассматриваемой системе с тем же управляющим воздействием, поступающим на оба канала. [5]
В выражение обратной передаточной функции ( 6 - 102) входит в виде множителя обратная передаточная функция Ф М / 7); ЭТО обстоятельство затрудняет обеспечение устойчивой работы двухкан аль-ной системы. [6]
Соотношение для обратной передаточной функции позволяет сразу записать выражение для передаточной функции систем со многими обратными связями. [7]
![]() |
Линии s разомкнутой системы на плос -. [8] |
Годограф вектора обратной передаточной функции разомкнутой системы называется графиком ошибки на плоскости ошибки. [9]
В результате синтеза по обратным передаточным функциям неизменяемой части системы и желаемой скорректированной разомкнутой системы определяется прямая передаточная функция параллельного корректирующего устройства. Это делает такой синтез очень наглядным. [10]
![]() |
Система управления с обратной связью. [11] |
Передаточная функция регулятора (6.4) состоит из обратной передаточной функции объекта управления и дополнительного члена, вид которого зависит от заданной передаточной функции замкнутой системы. [12]
В некоторых случаях оказывается предпочтительным пользоваться обратными передаточными функциями. [13]
Выведите выражение и вычертите семейство кривых отрицатель-шх обратных передаточных функций для заливания, кулонова и вязкого трений. Используйте передаточную функцию, равную отношению скорости к крутящему моменту, как показано на рис. 14.71, при различных соотношениях величины залипания и кулонова трения для треугольной формы изменения крутящего момента. Вычислите основную составляющую ряда Фурье выходного сигнала, интегрируя векторную сумму двух основных составляющих для положительных и отрицательных импульсов производной выходной скорости, рассмотренных отдельно. [14]
Преобразуя ( 5 - 44), получаем обратную передаточную функцию заторможенного СП. [15]