Обратная передаточная функция

Cтраница 4

Тогда обратная передаточная функция равна сумме произведений передаточных функций для всех возможных путей сигнала от выхода до входа системы, причем в произведение включается обратная передаточная функция звена, если направление распространения энергии в нем противоположно направлению обхода контура. [46]

Время регулирования можно сократить, повысив значение перерегулирования ( в известных пределах) и наоборот. В этой связи можно сформулировать общие правила для выбора регулятора и оптимальной настройки контура: а) каждому звену с большой постоянной времени в объекте регулирования должно соответствовать звено с обратной передаточной функцией и с той же постоянной времени в составе регулятора; б) значение коэффициента при операторе в знаменателе передаточной фуш-ции должно быть около двух сумм малых постоянные времени. [47]

Структурная схема и принципиальная электрическая схема системы. [48]

Напряжение обратной связи от двигателя подается на прерыватель для выпрямления сигнала. Затем он проходит через комбинированный контур из RC и CR. Если усиление усилителя достаточно высокое, общая передаточная функция усилителя является величиной, обратной передаточной функции корректирующего контура в цепи обратной связи. Поэтому такой комбинированный контур создает необходимую характеристику высокого усиления при низких частотах и отодвигает сопрягающую частоту двигателя. [49]

На практике в силовых СП с электрическими ПД ограниченной мощности, включенными в сеть относительно большой мощности, этот контур обычно оказывается устойчивым. В том случае, когда изменение запасов устойчивости СП, связанное с влиянием на динамику СП свойств источника энергии, незначительно, корректировка формы выбранной желаемой частотной характеристики разомкнутой системы не требуется. Если же учет влияния источника энергии показал, что запасы устойчивости системы, имеющей обратную передаточную функцию W - lg ( p), недостаточны, например менее 8 - 10 дБ по модулю или менее 30 по фазе, то желаемую характеристику разомкнутой системы следует изменить, увеличив значения запасов устойчивости. [50]

Обобщенная структурная схема. [51]

В рассмотренном примере объект регулирования содержит одну большую постоянную времени. Их компенсация осуществляется соответственно более сложным регулятором. Принцип компенсации состоит в том, что каждому звену объекта регулирования должно соответствовать звено с обратной передаточной функцией в составе регулятора. [52]

Схема расходомера с астатической системой уравновешивания. [53]

Этот способ реализуется в случае, если вторичным прибором расходомера является электронный потенциометр. При помощи обратной связи стремятся изменить передаточную функцию потенциометра в таком направлении, чтобы она была обратной передаточной функцией первичного преобразователя. Однако превращение интегрирующего звена в пропорциональное, как известно, невозможно. Тем не менее определенное увеличение быстродействия системы может быть достигнуто. [54]

Другой метод заключается в построении на G-плоскости изображения правой половины s - полуплоскости. Количество различных поверхностей Римана, проходящих через начало координат, равно числу нулей, встречающихся при отображении правой полуплоскости. Если обратная передаточная функция отображена в С - плоскости, начало координат столько раз попадает в отображающую область, сколько полюсов встретилось при отображении правой полуплоскости. [55]

Для их компенсации необходимо измерить каким-либо чувствительным устройством возникающие со стороны нагрузки моменты и измеренную величину, умноженную на Н, вычесть до входа блока G. Так как привод высокой мощности А2 можно считать уже имеющимся, в схему добавляется блок компенсатора H JA, который подает сигнал на вход As. Чем сложнее А2, тем сложнее будет компенсатор, так как его передаточная функция должна быть приближенно равна обратной передаточной функции, имеющей большое количество полюсов. Блок А будет последним звеном системы между измерителем момента я преобразователем, которое может иметь достаточно большой коэффициент усиления мощтшсти. Коэффициент усиления блока Аг должен быть больше единицы, В противном случае воздействие на выход со стороны сигнала, вычисленного исходя из предполагаемого влияния изменений нагрузки, и сигнала фактического рассогласования, было бы одинаково. Величина Аг может быть выбрана из условия, что влияние регулятора должно быть в Аг раз больше, чем влияние вычисляющего компенсатора. [56]

Страницы: 1 2 3 4