Обратная передаточная функция

Cтраница 2

При перенесении суммирующего элемента назад добавляется звено с обратной передаточной функцией l / W Нетрудно видеть, что в обоих случаях сигнал на выходе рассматриваемой части основного контура сохраняется неизменным. [16]

Указанные три типа обратных ЛАЧХ разомкнутых ИСП и соответствующие им обратные передаточные функции однозначно определяются тремя параметрами: частотой со о2 / 7 где Т - период работы импульсного элемента, частотой сопряжения второй низкочастотной и среднечастотной асимптот co i и частотой сопряжения среднечастотной и высокочастотной асимптот со 2 - Формирование желаемых ЛАЧХ состоит в определении сопрягающих частот желаемой ЛАЧХ, обеспечивающих либо минимальную дисперсию ошибки 62Л либо минимальное значение показателя колебательности М, либо компромиссный выбор между ними. Необходимо заметить, что тип желаемой ЛАЧХ определяется как требованиями, предъявляемыми к ИСП, так и способом коррекции. [17]

Таким образом, передаточная функция активной корректирующей цепи приближенно равна обратной передаточной функции контура в цепи обратной связи. [18]

Этот путь сложен, так как приводит к необходимости формирования обратных передаточных функций объекта, которые могут изменяться с течением времени и, кроме того, система 7 ( р) - Q ( р) [ или Н ( р) - Q ( р) ] получается в этом случае не замкнутой обратной связью и обладает всеми недостатками разомкнутых систем. [19]

В таком случае цепь имеет передаточную функцию, близкую к обратной передаточной функции цепи обратной связи. [20]

Первое слагаемое в правой части ( 7 - 70) представляет собой обратную передаточную функцию ( 1 - 23) разомкнутой скорректированной системы без учета влияния источника энергии. Второе слагаемое в правой части ( 7 - 70) определяет изменение передаточной функции разомкнутой скорректированной системы из-за влияния ограничения мощности источника энергии. [21]

Обратная передаточная функция равна сумме двух слагаемых, первое из которых представляет собой обратную передаточную функцию разомкнутого СП без местной обратной связи, а второе характеризует цепь местной обратной связи. [22]

Выражения ( 4 - 151) и ( 4 - 152) для обратных передаточных функций разомкнутой дополнительной эквивалентной системы состоят из двух сомножителей. Коэффициенты Гн и Гп второго сомножителя Т2нр2 / ( Тпр 1) характеризуют упругую механическую систему. [23]

Обратная передаточная функция ( 6 - 92) по своему виду совпадает с обратными передаточными функциями разомкнутых СП, эквивалентных двухканальным системам с разделенной нагрузкой ( 6 - 29) и с силовым механическим дифференциальным редуктором ( 6 - 74), при подаче на оба входа одного и того же управляющего воздействия в том случае, когда справедливо предположение об отсутствии в них динамического взаимовлияния СП друг на друга. [24]

В выражение обратной передаточной функции ( 6 - 102) входит в виде множителя обратная передаточная функция Ф М / 7); ЭТО обстоятельство затрудняет обеспечение устойчивой работы двухкан аль-ной системы. [25]

Обратная передаточная функция W 1 ( р) при i / i 1 совпадает с обратной передаточной функцией W - l ( p) и при i / i Q совпадает с обратной передаточной функцией W - ( р), поэтому методика анализа СП с упругими деформациями в параллельной кинематической цепи не имеет принципиальных отличий от методики анализа СП с упругими деформациями в последовательной кинематической цепи. [26]

Выражение W - l ( p) l в знаменателе ( 2 - 128) представляет собой обратную передаточную функцию замкнутой системы. [27]

В этом методе обратная связь используется так же, как и в усилителях или следящих системах для получения обратной передаточной функции. [28]

Действительно, для случая скомпенсированной ошибки выше было получено при Мв 0 выражение ( 2 - 89) для обратной передаточной функции эквивалентной разомкнутой скорректированной системы. Первый член правой части ( 2 - 89) характеризует собой неизменяемую часть системы с учетом обратной связи по скорости и связи по производной от управляющего воздействия, а второй член - цепь обратной связи по моменту, развиваемому ИД. [29]

Пример преобразования структурной схемы. [30]

Страницы: 1 2 3 4