Cтраница 3
Следовательно, при охвате цепью отрицательной обратной связи звена с большим коэффициентом усиления передаточная функция эквивалентного звена описывается функцией, обратной передаточной функции звена обратной связи. Это свойство широко используется при синтезе структурных схем элементов САР с заданными динамическими свойствами. [31]
![]() |
Структурная схема системы с динамическим компенсатором. [32] |
Если точная и приближенные модели объекта значительно отличаются друг от друга, компенсации динамики объекта не произойдет ( нули и полюса объекта не будут компенсированы обратной передаточной функцией) и качество управления будет плохим; замкнутая система может стать даже неустойчивой. [33]
Это вызвано тем, что запаздывание, вносимое фильтром М ( p) IN ( p), стоящим перед нелинейным логическим звеном, компенсируется фильтром с обратной передаточной функцией, стоящим после нелинейного логического звена. [34]
Обратная передаточная функция W 1 ( р) при i / i 1 совпадает с обратной передаточной функцией W - l ( p) и при i / i Q совпадает с обратной передаточной функцией W - ( р), поэтому методика анализа СП с упругими деформациями в параллельной кинематической цепи не имеет принципиальных отличий от методики анализа СП с упругими деформациями в последовательной кинематической цепи. [35]
При обеспечении условия (3.35) возможность представления схемы в виде передаточной функции (3.36) дает важный практический результат, заключающийся в том, что динамические свойства схемы (3.33) или участка схемы, охваченного обратной связью, не зависят от динамических свойств элементов прямого участка и определяются только динамическими свойствами условного звена с передаточной функцией, равной обратной передаточной функции канала обратной связи. [36]
Тогда обратная передаточная функция равна сумме произведений передаточных функций для всех возможных путей сигнала от выхода до входа системы, причем в произведение включается обратная передаточная функция звена, если направление распространения энергии в нем противоположно направлению обхода контура. [37]
Следовательно, полюсы функции Y ( s), которые являются нулями функции Z ( s), должны лежать в левой полуплоскости s при пассивном импедансе. Аналогичная физическая интерпретация не возможна для обратной передаточной функции. [38]
В частном случае, когда между выходными клеммами включено очень большое сопротивление ( четырехполюсник имеет бесконечный выходной импеданц), получаем / s 0, и первое уравнение принимает форму Ve ( 1 RCp) Vs. Очевидно, что коэффициент 1 RCp является обратной передаточной функцией системы. [39]
![]() |
Правила структурных преобразований. [40] |
Кроме того, применяются и другие правила, которые достаточно очевидны и вытекают из условий сохранения неизменными сигналов на выходе схемы при выполнении соответствующих преобразований. При переносе сумматора назад ( Н) добавляется звено с обратной передаточной функцией 1 / Wj. В обоих случаях сигнал на выходе части основного контура сохраняется неизменным. [41]
При полунатурном моделировании желательно применять безынерционные преобразующие устройства. В том случае если преобразующие устройства инерционны, то набором на модели обратных передаточных функций преобразующих устройств ( 2) Ч - ( 4) компенсируются влияния последних на динамику САУ при физическом моделировании. [42]
При полунатурном моделировании желательно применять безынерционные преобразующие устройства. В том случае если преобразующие устройства инерционны, то набором на модели обратных передаточных функций преобразующих устройств ( 2) - - ( 4) компенсируются влияния последних на динамику САУ при физическом моделировании. Однако компенсация влияния инерционности преобразующих устройств при наборе объекта или элемента системы управления на АВМ согласно ( 2) - ( 4) не безгранична. [43]
Условия, при которых передаточная функция является максимально плоской. Уже было показано, что эти условия пригодны также и для функции, обратной передаточной функции. [44]
Основными особенностями схемы на рис. 16.16 является разделение обратной связи на два параллельных канала, каждый из которых имеет обратную передаточную функцию с исключением одного полюса. Один канал с усилением по постоянному току идет непосредственно на усилитель с насыщением. [45]