Cтраница 4
Зависимость скорости спуска от веса инструмента также представляет собой кривую постоянной мощности, поскольку такой закон является оптимальным с точки зрения наиболее полного использования оборудования при определенной ограниченной мощности нагрузочных сопротивлений. Собственно характеристики динамического торможения представляют собой прямые, проходящие через начало координат; заданная кривая получается с помощью устройства, задающего уставку скорости в зависимости от веса инструмента. Для получения интенсивного разгона при спуске в схеме предусмотрена отсечка по скорости. Задающее устройство получает сигнал от датчика веса инструмента и изменяет нужным образом запирающее напряжение в цепи отсечки по скорости. [46]
При динамическом торможении механическая характеристика двигателя, как это видно из (3.27), представляет собой прямую, проходящую через начало координат. Семейство характеристик динамического торможения при различных сопротивлениях R якорной цепи показано в квадранте / / на рис. 3.5. Как видно из этого рисунка, жесткость характеристик уменьшается с увеличением сопротивления якорной цепи. [47]
![]() |
Динамическое торможение в две ступени нерегулируемого двигателя параллельного возбуждения. [48] |
На рис. 2 - 25 сплошной линией показана характеристика динамического торможения с пиком момента, определяемым точкой Ь, а пунктирными - характеристики для различных сопротивлений добавочных резисторов. Поскольку при динамическом торможении остается полное поле, относительные моменты равны относительным токам. [49]
![]() |
Механические характеристики асинхронного двигателя при переключении двух фаз статора.| Схема включения асинхронного двигателя для перехода на режим динамического торможения. [50] |
Оно увеличивается пропорционально росту сопротивления. Максимальный момент при этом не изменяется. На рис. 3.30 характеристики динамического торможения даны для трех различных сопротивлений цепи ротора и одном и том же токе статора. [51]
![]() |
Механические характеристики двигателя постоянного тока смешанного возбуждения для различных режимов работы. [52] |
При торможении с отдачей энергии в сеть ток в якоре и в последовательной обмотке изменяет направление и может размагнитить машину. Чтобы избежать размагничивающего действия, обычно при переходе через угловую скорость ш последовательную обмотку шунтируют, и поэтому механические характеристики в квадранте / / ( рис. 3.23) имеют вид прямых. Такой же вид имеют и характеристики динамического торможения вследствие того, что оно осуществляется обычно при включении только независимой обмотки, когда магнитный поток практически постоянен. Характеристики при торможении противовключением нелинейны вследствие влияния изменяющейся МДС последовательной обмотки возбуждения при изменяющейся нагрузке. [53]
При генераторном торможении с отдачей энергии в сеть ток в якоре и в последовательной обмотке изменяет направление и может размагнитить машину. Чтобы избежать размагничивающего действия, обычно при переходе через скорость CDO последовательную обмотку шунтируют, и поэтому механические характеристики в квадранте / / ( рис. 2 - 32) имеют вид прямых. Такой же вид имеют и характеристики динамического торможения вследствие того, что оно осуществляется обычно при включении только независимой обмотки, когда практически магнитный поток постоянен. [54]
Торможению противовключением соответствует одинаковое направление ЭДС машин М и G. Соответствующие режиму торможения противовключением зоны лежат между осью абсцисс и характеристикой динамического торможения. На рис. 4.24 они отмечены наклонной штриховкой. [55]
Если одна из машин работает в двигательном режиме, а другая - в тормозном, то общая характеристика в двигательной ее части лежит ниже характеристики машины, работающей в режиме двигателя, и может иметь большую, чем эта последняя, жесткость. Меняя соответствующим образом с помощью сопротивлений в цепи ротора наклон двигательной и тормозной характеристик, можно получить ряд общих характеристик и, значит, частот вращения, меняющихся в широких пределах. Интересно отметить, что частота вращения идеального холостого хода общей характеристики со Оз будет тем меньше, чем больше жесткость характеристики динамического торможения. Последнее обстоятельство используют для получения ползучих скоростей электропривода. [56]