Cтраница 3
Зависимости ( 5 - 5) и ( 5 - 7) являются общими н позволяют анализировать характер переходных процессов электропривода с линейной механической характеристикой во всех режимах. [31]
Опыт динамических расчетов по описанной методике показал целесообразность ее применения в тех случаях, когда динамическая модель достаточно близка к линейной, а также линейная механическая характеристика двигателя. [32]
Таким образом, задача расчета быстродействия следящей системы автоматического компенсатора может быть сведена к задаче анализа и синтеза релейной следящей системы, динамика которой описывается линейным ( при линейных механических характеристиках исполнительного двигателя) или нелинейным ( при учете нелинейности предельной механической характеристики) дифференциальным уравнением второго - третьего порядка. [33]
Двигатели постоянного тока обладают целым рядом преимуществ перед двигателями переменного тока: они позволяют получать теоретически любые, сколь угодно большие и малые скорости вращения; позволяют регулировать скорость вращения плавно и в широком диапазоне; имеют линейные механические характеристики; не имеют самохода. Наряду с достоинствами двигатели постоянного тока обладают и недостатками. Основной недостаток - наличие скользящих контактов - коллектора и щеток; переходное сопротивление скользящих контактов приводит к нестабильности характеристик. [34]
Двигатели постоянного тока обладают целым рядом преимуществ перед двигателями переменного тока: они позволяют получать теоретически любые, сколь угодно большие и малые скорости вращения; позволяют регулировать скорость вращения плавно и в широком диапазоне; имеют линейные механические характеристики; не имеют самохода. Наряду с достоинствами двигатели постоянного тока обладают и недостатками. Основной недостаток - наличие скользящих контактов - коллектора и щеток; переходное сопротивление скользящих контактов приводит к нестабильности характеристик. Искрение под щетками вызывает подгорание контактов. [35]
![]() |
Линейные механические характеристики двигателя / и исполнительного органа 2 ( я и графики переходного процесса ( б. [36] |
При линейных механических характеристиках двигателя и исполнительного органа рабочей машины динамический момент также линейно зависит от скорости. Такие переходные процессы имеют место в ЭП с двигателями постоянного тока независимого возбуждения и другими двигателями, характеристики которых могут быть частично или полностью представлены ( аппроксимированы) прямыми линиями. [37]
Скорость при ударе быстро снижается, но возникающий перепад скорости незначительно превышает установившийся, а колебания скорости и упругого момента быстро, практически в течение одного периода, затухают. В этом проявляется благотворное демпфирующее действие электропривода с линейной механической характеристикой, благодаря которому снижается максимум нагрузки передач и практически исключаются колебательные нагрузки, увеличивающие износ механического оборудования. [38]
Таким образом, в результате взаимодействия, обусловленного электромеханической связью между упругой колебательной частью системы и ее электрической частью, данная двухмассовая система утрачивает свойства консервативного колебательного звена. Это объясняется демпфирующим действием, которое оказывает электропривод с линейной механической характеристикой на упругие механические колебания. Линейная зависимость момента, развиваемого двигателем, от скорости аналогична введению в систему вязкого трения. Вследствие электромеханической связи колебания скорости двигателя вызывают колебания тока, в результате чего энергия колебаний постепенно рассеивается в виде тепла в сопротивлениях якорной цепи, а в замкнутой системе регулирования может частично отводиться в сеть. [39]
![]() |
Переходный процесс при линейных статических характеристиках. [40] |
При линейном характере зависимости момента сопротивления от скорости линейность динамического момента имеет место в приводах с двигателями постоянного тока независимого возбуждения практически во всей области изменения скорости, если поток реакции якоря не нарушает линейной зависимости тока якоря двигателя и его момента от скорости. На рабочих участках механических характеристик двигателей постоянного тока последовательного возбуждения и асинхронных при линейной механической характеристике механизма зависимость динамического момента от скорости также близка к линейной. [41]
Для механизмов, осуществляющих перемещение подвешенных грузов, необходимо предусматривать регулирование момента электропривода в диапазоне 2: 1, ограничивать темп нарастания момента и выбирать максимальный момент, исходя из допустимого по условиям раскачивания груза ускорения. Важным фактором, обеспечивающим снижение динамических коэффициентов нагрузки механического оборудования, является демпфирующее действие, которое оказывает электропривод с линейной механической характеристикой на упругие механические колебания. Поэтому для рассматриваемых механизмов необходимо стремиться к оптимизации электромеханической связи в системе электропривода. Для непосредственного контроля механических нагрузок передач в ряде случаев приходится предусматривать автоматическое регулирование нагрузки упругой связи по отклонению. [42]
![]() |
Двухступенчатый график Мс / ( О, диаграмма скорости ю / ( / электропривода и его нагрузочная диаграмма при цик-лическом ударном изменении ста тического момента. [43] |
Чтобы увеличился момент двигателя при приложении нагрузки, должна уменьшиться его угловая скорость, но ее мгновенному изменению препятствуют инерционные массы, поэтому момент двигателя будет отставать от момента нагрузки. Для оценки влияния параметров электропривода на степень отклонения зависимости М ( t) от А1С ( t) рассмотрим работу электропривода с линейной механической характеристикой, при этом не будем учитывать влияние электромагнитных переходных процессов. [44]
Асинхронный двигатель с фазным ротором как в установившихся, так п в переходных процессах работает в пределах рабочего участка его механической характеристики. Рабочий участок характеристики с достаточной степенью точности линеаризуется даже с учетом электромагнитной инерции, поэтому весь приведенный выше анализ переходных процессов электропривода с линейной механической характеристикой без существенных исключений распространяется на этот двигатель и нет необходимости специально рассматривать переходные процессы асинхронного электропривода с двигателем с фазным ротором. [45]