Линейная механическая характеристика

Cтраница 4

Исполнительные двигатели с ротором типа беличья клетка. [46]

Наряду с асинхронными ИД в системах автоматики применяются коллекторные исполнительные двигатели постоянного тока ( ИДПТ), которые устойчиво работают при любых частотах вращения, имеют линейные механические характеристики и в большинстве случаев линейные регулировочные характеристики. [47]

Функционально-структурные схемы следящего электропривода с активным ( а и пассивным ( 6 отражением усилия. [48]

Известно, что двухмассовая упругая система без учета внутреннего вязкого трения ( рис. 4 - 14, в) представляет собой консервативное колебательное звено, в котором возникшие по какой-либо причине механические колебания не затухают. В обратимом следящем электроприводе высокое демпфирование механических колебаний обеспечивается выбором модуля жесткости механической характеристики каждого двигателя Рзам ПРИ котором колебания затухают весьма быстро. Из курса теории электропривода известно, что зависимость момента двигателя с линейной механической характеристикой от скорости аналогична вязкому трению на валу двигателя, чем и обеспечивается эффект демпфирования. Соответственно на рис. 4 - 14, б для случая Рзам Ф 0 показаны пунктиром цепи, отражающие электромеханическую связь. [49]

Механические характеристики ИД ( 8 - 14) - ( 8 - 17) имеют смысл при постоянном сигнале управления f / const. Макс механические характеристики становятся предельными. На рис. 8 - 8 приведены графики механических характеристик ИД, построенные по ( 8 - 14) - ( 8 - 17): а - линейные механические характеристики; б - параболические характеристики; в - гиперболические характеристики; г - эллиптические характеристики. Штриховкой на графиках обозначены предельные механические характеристики ИД. [50]

При скорости движения кабины более 2 м / с используются ЭП постоянного тока по системе Г - Д и ТП-Д. Эти ЭП помимо контуров регулирования скорости имеют контуры регулирования тока. Точность остановки кабины осуществляется контуром положения, который включается при подходе кабины к зоне точной остановки. Линейные механические характеристики в системе ТП-Д обеспечиваются путем исключения работы ЭП в зоне прерывистых токов за счет введения в систему регулирования дополнительных регуляторов тока PTI и РТ2, предназначенных для поддержания на требуемом уровне уравнительных токов. [51]

В релейных следящих приводах исполнительный элемент ( двигатель) переключается, когда изменяется знак управляющей функции. В более общем случае около значения управляющей функции, равного нулю, имеется некоторая область ( зона нечувствительности), в которой двигатель выключен. Движение такой системы может быть рассмотрено только по участкам, так как в зависимости от положения релейного элемента будет изменяться дифференциальное уравнение движения. В простейшем случае, когда исполнительный двигатель имеет линейную механическую характеристику, дифференциальное уравнение на каждом участке линейно. При нелинейной механической характеристике каждый участок движения приходится разбивать на несколько более мелких, в пределах которых можно считать систему линейной ( кусочно-линейная аппроксимация механической характеристики) или описывать движение нелинейными дифференциальными уравнениями. [52]

На участке механической характеристики с отрицательным коэффициентом внутреннего демпфирования обеспечивается устойчивая работа двигателя практически при всех видах нагрузки. Это означает, что демпфирующий момент противоположен по знаку приращению угловой скорости и стремится погасить его. Величина / гд не зависит от угловой скорости ротора при линейных механических характеристиках и от напряжения управления при постоянной жесткости механических характеристик. [53]

Страницы: 1 2 3 4