Центр - масса - звено
Cтраница 1
 |
Определение реакций в кинематических парах восьми эвенного механизма. [1] |
Центр масс звена 5 находится в центре шарнира Е, а звена 4 - посередине СЕ. [2]
Центр массы звеньев опорной стойки расположен на их середине. Для упрощения расчета массой соединительных тяг и усилием от вант, подсоединенных к оголовку аппарата, пренебрегаем. [3]
Положение центра масс звена 3 до изгиба считаем лежащим на оси звена. Изменением расстояния от центра С пары до центра масс С3 звена 3 при изгибе пренебрегаем ввиду малости. [4]
 |
Схема механизма со звеном, имеющим переменную массу. [5] |
Так как центр масс звена перемещается внутри звена со скоростью s / отн. [6]
Абсолютное ускорение центра масс звена 3 - точки D - определим как сложное, приняв за переносное движение вращение в шарнире А, а за относительное - вращение в шарнире В. [7]
Считаем, что центры масс звеньев располагаются на осях звеньев. [8]
Таким образом, центр масс звена / вместе со своим противовесом совпадает с неподвижной точкой О, центр масс звеньев 2 и 3 вместе с их противовесами совпадает с неподвижной точкой С. [9]
Предположим, что центры масс звеньев лежат на их осях. [10]
За точку приведения примем центр масс S звена, который является точкой приложения силы тяжести - Fg звена и силы инерции Ри. Главный вектор сил, действующих на звено, F F0 Рг Fg Ри - Значение и направление силы F можно получить аналитически, используя операторную функцию SMVKT ( см. гл. [11]
Вектор Ри приложен в центре масс звена Вх и направлен перпендикулярно линии ВС вверх. [12]
Вектор / и приложен в центре масс звена Вх и направлен перпендикулярно линии ВС вверх. [13]
Это условие равносильно требованию постоянства положения центра масс звеньев механизма относительно стойки. Распределение масс звеньев механизма, переводящее его центр масс в точку, неподвижную относительно стойки, называется статическим уравновешиванием масс механизма. [14]
Сила инерции направлена противоположно полному ускорению as центра масс S звена, а момент Ми сил инерции - противоположно угловому ускорению е звена. Поэтому в формуле ( 65) и принят знак минус. [15]
Страницы: 1 2 3 4