Центр - масса - звено
Cтраница 2
В блоке 4 по зависимостям (5.81) определяются координаты положений центров масс звеньев и шарниров. [16]
Как было показано в § 60, радиус-вектор rs центра S масс звеньев механизма определяется как геометрическая сумма отрезков, представляющих векторы главных точек отдельных звеньев. [17]
Условия (7.4.1), (7.4.2) и (7.4.3) полностью определяют координаты центров масс звеньев механизма ОАБС и необходимы для его уравновешивания. [18]
Звено совершает вращательное движение вокруг оси, совпадающей с центром масс звена. [19]
В быстроходных машинах вращающиеся звенья устанавливают таким образом, чтобы центр масс звена находился на оси его вращения. Однако точно выполнить это условие не всегда удается из-за сложности геометрической формы звеньев и неоднородности материала, и при вращении их возникает неуравновешенная центробежная сила, вызывающая колебания. Движение при наличии поперечных колебаний становится неустойчивым, что меняет условия взаимодействия - звеньев механизма. [20]
 |
Схема механизма шарнирного четырехзвенника с противовесами на звеньях 1 и 3. [21] |
Как, было показано в § 60, радиус-вектор rs центра S масс звеньев механизма определяется как геометрическая сумма отрезков, представляющих векторы главных точек отдельных звеньев. [22]
С каждым звеном манипулятора связывается система координат с началом в центре масс звена. Каждому шарниру манипулятора i ставится в соответствие единичный вектор еи направленный вдоль оси шарнира. [23]
Свяжем со звеном систему координат Sxy, поместив ее начало в центр масс звена. [24]
Для всех вариантов принять: 1) кривошип уравновешен; 2) центры масс звеньев 2, 3, 4 - посередине длины; 3) максимальный угол давления в кулачковом механизме 0 30; 4) / г - / вс; 5) холостой ход начинается из положения, когда звенья 3 и 4 вытянуты в одну линию; 6) масса толкателя 9 составляет шт ЮОЛ. [25]
Векторы ps3 и ps2 пропорциональны соответствующим векторам линейных скоростей US3 и vsz центров масс звеньев. [26]
Иногда ограничиваются выполнением только условия (18.1), которое равносильно условию постоянства положения центра масс звена или, что то же, условию расположения центра масс на оси вращения звена. Распределение массы вращающегося звена, переводящее его центр масс на ось вращения, называется статическим уравновешиванием вращающегося звена. [27]
Иногда ограничиваются выполнением только условия (16.1), которое равносильно условию постоянства положения центра масс звена или, что то же, условию расположения центра масс на оси вращения звена. Распределение массы вращающегося звена, переводящее его центр масс на ось вращения, называется статическим уравновешиванием вращающегося звена. [28]
В таблице дать численные значения линейных скоростей и ускорений шарнирных точек и центров масс звеньев механизма, определив их с помощью планов скоростей, ускорений и диаграмм. [29]
Знак работы Ag - силы тяжести - зависит от направления вертикального перемещения центра масс S звена относительно исходного положения. Поэтому и работа этой силы может быть положительной или отрицательной, и ее можно включать, учитывая знак, в один из членов правой части уравнения движения машины. [30]
Страницы: 1 2 3 4