Центр - масса - звено
Cтраница 3
Представленные формулы позволяют определить моменты сил инерции звеньев манипулятора, приведенные к центрам масс звеньев, при заданном движении по обобщенным координатам. [31]
При 1Х 0 система вырождается, а условие г2 0 означает условие совпадения центра масс звена 2 с осью кинематической пары В. [32]
Определим для данного манипулятора главные моменты и главные векторы сил инерции звеньев в центрах масс звеньев. [33]
Одоп 450; 5) число колес в пакете 3; ( i) центры масс звеньев стержневого типа - посередине длины. [34]
Следовательно, Ми 0, и остается одна сила Р mas, приложенная в центре масс звена. [35]
Векторы ps3 и - p - s2 пропорциональны соответствующим векторам линейных скоростей vg3 и vg2 центров масс звеньев. [36]
Будем считать, что вся масса звена 3 робота сосредоточена в одной точке С3 - центре масс звена 3, а звено 3 представляет собой упругий стержень, обладающий податливостью только на изгиб. [37]
Составляющая Ри рассматриваемой пары сил инерции с моментом - Puh, будучи условно приложенной в центре масс S звена, уравновешивает силу инерции Ри приложенную в той же точке. В результате остается лишь одна сила Ри в точке / С. [39]
 |
К вопросу о размещении массы базисного звена трехповодковой группы. [40] |
А, В и С присоединения поводков 1, 2 и 3 и точка 5 - центр масс звена. [41]
После определения усилий в приводах, обобщенных скоростей и ускорений можно определить абсолютные скорости и ускорения центров масс звеньев я угловые скорости и ускорения звеньев, главные векторы и главные моменты сил инерции звеньев в их центрах масс. Последние могут быть использованы для прочностных расчетов. [42]
Таким образом, центр масс звена / вместе со своим противовесом совпадает с неподвижной точкой О, центр масс звеньев 2 и 3 вместе с их противовесами совпадает с неподвижной точкой С. [43]
 |
Определение положения центра качания.| Приведение сил ийерции звена, совершающего сложное движение. [44] |
В переносном поступательном движении на звено будет действовать сила Р н - - тав, приложенная в центре масс звена и направленная противоположно ускорению ав. [45]
Страницы: 1 2 3 4