Cтраница 4
![]() |
Приведение сил и масс для криво-шипно-ползунного механизма. [46] |
Размеры звеньев и положения центров масс их: 1АВ 65 мм, IBC 320 мм, координата IBS центра масс звена 2 равна IBS 60 мм, центр масс звена 1 лежит на оси шарнира А. [47]
![]() |
Приведение сил и масс для криво-шшшо-ползунного механизма. [48] |
Размеры звеньев и положения центров масс их: 1АВ 65 мм, / дс 320 мм, координата 1В8г центра масс звена 2 равна 1BS - 60 мм, центр масс звена / лежит на оси шарнира А. [49]
Используя полученные выше выражения, записанные в векторно-матричной форме, можно определить выражения для линейных и угловых скоростей и ускорений центров масс звеньев с и центров шарниров Ot в зависимости от первых и вторых производных обобщенных координат qt по времени, а также геометрических параметров звеньев. [50]
Произвести уравновешивание сил инерции механизма, изображенного на рис. 5.26, если даны массы т - звеньев механизмов, положения центров масс звеньев С -, определяемые размерами а / и b - t индекс i соответствует номеру звена 1, 2, 3 механизма. [51]
Под механизмами с переменной массой звеньев понимают механизмы, хотя бы у одного звена которого меняется масса или момент инерции или центр масс звена в процессе движения механизма. Такие механизмы в современной промышленности довольно широко распространены. Масса, как правило, этих механизмов меняется при взаимодействии рабочего органа с обрабатываемой средой. [52]
![]() |
Приведение сил и масс для криво-шипно-ползунного механизма. [53] |
Размеры звеньев и положения центров масс их: I w 65 мм, 1ВС - 320 мм, координата / В5г центра масс звена 2 равна / Д5 60 мм, центр масс звена / лежит на оси шарнира А. [54]