Cтраница 3
Величина R3VB учитывает не только сопротивление якорной цепи двигателя, но и падение напряжения в магнитном усилителе. [31]
Известны все параметры системы - сопротивление якорной цепи двигателя R, индуктивность якорной цепи двигателя L0, коэффициент пропорциональности между моментом двигателя и током якоря с, коэффициент трения в двигателе В2, момент инерции якоря / 2, коэффициенты упругости валов Кз, Ks, Кг ( моментами инерции валов можно пренебречь), моменты инерции маховиков J и / в, коэффициенты демпфирования В4 и В6, напряжение, приложенное к якорю двигателя, ыдв 9 и момент - нагрузки Мс - Mg. Так как искомые переменные являются параллельными, то логично воспользоваться для вывода уравнений системы методом ветвей. [32]
Таким образом, потери энергии в якорной цепи двигателя параллельного возбуждения при пуске без нагрузки равны запасу кинетической энергии, который приобретут маховые массы электропривода при установившейся скорости. [33]
Если же реверсивный вентильный преобразователь питает якорную цепь двигателя, управление переключением групп оказывается более сложным. При этом величина зоны нечувствительности, в которой не будет происходить переключение, оказывается в обратной зависимости от коэффициента усиления такого регулятора. Как правило, современный вентильный электропривод работает в той или иной замкнутой системе регулирования, так что получение необходимого сигнала из этой системы для подачи в логическое устройство переключения групп обычно не встречает затруднений. От этого недостатка свободна схема так называемой сканирующей логики, изображенная на рис. 2 - 10 в, в которой логическое устройство не связано с каким бы то ни было сигналом управления, а находится при отсутствии запрета со стороны датчика тока в непрерывном автоколебательном режиме. Благодаря этому происходит переключение групп до тех пор, пока в одной из них под воздействием сигнала управления не появится ток. Эта схема, таким образом, осуществляет автоматический поиск той группы вентилей, которая должна включиться. [34]
Главная цепь состоит из силовой части и якорной цепи двигателей. [35]
![]() |
Схемы силовых цепей ( а и пусковая диаграмма электропривода ( б при двух ступенях ускорения.| Схема управления двигателем постоянного тока в функции скорости. [36] |
Предположим, что ограничение пускового тока в якорной цепи двигателя осуществляется введением двух ступеней R1 и R2 пускового резистора. [37]
Силовые схемы ТП, предназначенных для питания якорных цепей двигателей, выполняются как в нереверсивном ( одна выпрямительная группа тиристоров), так и в реверсивном ( две выпрямительные группы) исполнениях. Нереверсивные исполнения ТП, обеспечивающих одностороннюю проводимость, позволяют работать в двигательном и генераторном режимах только при одном направлении момента двигателя. Для изменения направления момента требуется или изменить направление тока якоря при неизменном направлении потока возбуждения, или изменить направление потока возбуждения при сохранении направления тока якоря. [38]
Ток продольной цепи ЭМУ одновременно является током якорной цепи двигателя. [39]
ЭДС двигателя; / - ток в якорной цепи двигателя; с - постоянная двигателя; со - скорость моталки; i - передаточное число редуктора. [40]
Жесткость естественной характеристики зависит от внутреннего сопротивления якорной цепи двигателя R. Внутреннее сопротивление якорной цепи включает собственное сопротивление якорной обмотки, сопротивление обмотки дополнительных полюсов, компенсационной обмотки и щеток. [41]
![]() |
Принципиальные схемы импульсного регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения. [42] |
К периодически включает или шунтирует дополнительное сопротивление в якорной цепи двигателя. [43]
![]() |
Естественная характеристика и семейство реостатных механических характеристик двигателя независимого возбуждения. [44] |
Жесткость естественной характеристики зависит от величины внутреннего сопротивления якорной цепи двигателя Rs. Внутреннее сопротивление якорной цепи включает собственное сопротивление якорной обмотки, сопротивление обмотки дополнительных полюсов, компенсационной обмотки и сопротивление щеток. [45]