Незамкнутая кинематическая цепь
Cтраница 1
Незамкнутая кинематическая цепь и большое число степеней подвижности позволяют вывести рабочий орган ПР в любую точку зоны обслуживания - пространства, в котором рабочий орган выполняет свои функции в соответствии с назначением промышленного робота и установленными значениями его характеристик. [1]
 |
Плоские кинематические цепи. [2] |
Незамкнутая кинематическая цепь, которая по характеру относительных движений звеньев заменяет кинематическую пару, представляет собой кинематическое соединение. Как правило, кинематическое соединение выполняют в виде конструкции, звенья которой входят в низшие кинематические пары. В табл. 1.2 показаны кинематические соединения, состоящие из четырех звеньев, соединенных тремя кинематическими парами 5-го класса, эквивалентные сферической и плоскостной кинематическим парам, а также соединение, позволяющее реализовать комбинацию относительных движений, состоящую из трех перемещений ( 3s), нереализуемую посредством кинематической пары. [3]
 |
Классификация движений механической руки ПР.| К определению маневренности манипулятора. [4] |
Незамкнутая кинематическая цепь манипулятора со многими степенями свободы позволяет схвату занимать различные положения в некотором объеме рабочего пространства, ограниченном длинами звеньев и конструкциями кинематических пар. [5]
Незамкнутая кинематическая цепь манипулятора позволяет схвату занимать различные положения в некотором объеме. Рабочий объем характеризует наибольшие габариты манипулятора. [6]
Незамкнутой кинематической цепью называется цепь, у которой есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару. [7]
 |
Схема слож.| Схема про.| Схемл сложной замкнутой кинематической цепи из шести звеньев. [8] |
Незамкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, звенья которой не образуют замкнутых контуров. [9]
Незамкнутой кинематической цепью называется цепь, у которой есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару. [10]
 |
Схема сложной замкнутой кинематической цени из шести звеньев. [11] |
Незамкнутой кинематической цепью называется кинематическая цепь, в которой есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару. [12]
В незамкнутых кинематических цепях всегда есть два поводка и две внешние кинематические пары; в сложных кинематических цепях число поводков не ограничено. При структурном анализе и синтезе применяется условная запись кинематической цепи ( рис. 1.4, в), звенья обозначаются чертой, соединяющей цифры, соответствующие классу кинематических пар. [13]
Кинематический анализ незамкнутых кинематических цепей манипуляторов и промышленных роботов выполняется по методу преобразования координат с использованием матриц. [14]
Он имеет всегда незамкнутую кинематическую цепь. [15]
Страницы: 1 2 3 4