Незамкнутая кинематическая цепь
Cтраница 2
 |
Схемы элементарных механизмов. [16] |
Механизм с незамкнутой кинематической цепью - механизм, который имеет в своем составе только незамкнутые кинематические цепи. [17]
Следовательно, для незамкнутой кинематической цепи аналоги угловых скоростей равны ортам осей вращательных пар. [18]
Сложные механизмы с незамкнутыми кинематическими цепями широко применяются в природных биологических системах и при создании многоруких роботов. Отличительной особенностью сложных механизмов с разомкнутой кинематической цепью является то, что они имеют в своем составе несколько параллельных незамкнутых кинематических цепей. [19]
Выделяем механизмы с незамкнутыми кинематическими цепями. [20]
Данный механизм с незамкнутой кинематической цепью - статически определимый, без избыточных связей ( 0), поскольку он собирается без натягов. [21]
Данный механизм с незамкнутой кинематической цепью - статически определимый, без избыточных связей ( ( / ()), поскольку он собирается без натягов. [22]
Определяем подвижность механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями, входящих в состав исследуемого механизма. [23]
Определяем подвижность механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями. [24]
Рассмотрим вначале задачи кинематического синтеза простейших двухзвенных незамкнутых кинематических цепей по заданным положениям объекта в пространстве. [25]
 |
Сложный манипулятор. [26] |
Характерным признаком сложного механизма с незамкнутой кинематической цепью является наличие у него в кинематической цепи хотя бы одного сложного звена. [27]
Часто говорят, что манипуляторы имеют незамкнутую кинематическую цепь, однако это не всегда так. Для приведения в движение манипулятор по каждой степени свободы обычно снабжается отдельным приводом и механизмом, имеющим замкнутую кинематическую цепь. Поэтому весь манипулятор представляет собой наслоение замкнутых механизмов с одной степенью свободы. [28]
Система управления может быть выполнена в виде незамкнутой кинематической цепи ( см. Копирующий манипулятор) и может содержать немеханические средства управления и автоматики. [29]
 |
Манипулятор для выполнения технологических операций. [30] |
Страницы: 1 2 3 4