Незамкнутая кинематическая цепь

Cтраница 4

Уравновешивание звеньев и грузов в манипуляторах важно потому, что незамкнутая кинематическая цепь предопределяет консольное нагружение звеньев и передачу силы тяжести на кинематические пары. [46]

Аналогично решается задача об определении координат точек на любом звене пространственной незамкнутой кинематической цепи с низшими парами, причем решение этой задачи всегда сводится к решению системы линейных уравнений. [47]

Система уравнений (3.53) есть структурная математическая модель сложных механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями. [48]

Кинематическая цепь, показанная на рис. 40, а, представляет собой сложную незамкнутую кинематическую цепь, состоящую из базисного звена ABC, от которого идут три поводка: AD, BE и CF. Эту цепь называют группой III класса третьего порядка, или трехповодковой группой. Механизмы, в которые входят группы не выше III класса третьего порядка, называют механизмами III класса. [49]

Из (2.35) следует, что при определении подвижности простых механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями нет необходимости определять подвижность пространства, в котором они существуют. [50]

Описанное выше позволяет заключить, что простые механизмы KLMO и PTQ с незамкнутыми кинематическими цепями ( рис. 2.71), соответственно пяти - и шестиподвижны, а остальные простые механизмы - одноподвижны. [51]

Возможные структурные схемы.| Элементарные механизмы. [52]

Итак, приведенные выше примеры синтеза механизмов как замкнутыми, так и незамкнутыми кинематическими цепями показали, что с помощью структурных математических моделей механизмов можно найти все структурные схемы синтезируемых на заданные начальные условия механизмов. Этот путь построения механизмов является оригинальным и ничего общего с методом Ассура не имеет. [53]

Ясно, что одно одновершинное подвижное звено может быть только в механизме с незамкнутой кинематической цепью. [54]

Обычно для механизмов с замкнутыми контурами такая подвижность недопустима, а для механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями может оказаться полезной. В некоторых случаях подвижность группы звеньев одного контура может быть использована звеньями последующего контура при заданном числе свободы механизма. [55]

Обычно для механизмов с замкнутыми контурами такая подвижность недопустима, а дли механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями может оказаться полезной. В некоторых случаях подвижность группы звеньев одного контура может быть использована звеньями последующего контура при заданном числе свободы механизма. [56]

Звенья 7, 5, 12 и 11 образуют параллелограмм, к которому шарнирно присоединена незамкнутая кинематическая цепь ( звенья 14, 15, 17 и /) с двумя вращательными и одной поступательной парами. Звено 14 соединено со звеньями 5 и 12 пружинами 4 и 13 соответственно. В шарнирах и поступательной паре установлены датчики 2, 16, 3, 10, 6 к 8 относительного перемещения звеньев. [57]

Страницы: 1 2 3 4