Выбор - управление
Cтраница 3
Эти оптимальные решения могут оказаться полезными при выборе управлений в имитационном эксперименте. Отметим попутно, что в начальные периоды работы имитационной системы, во время ее обкатки, использование результатов оптимизации по упрощенным моделям в имитационных экспериментах дает возможность оценить качество самих упрощенных моделей и улучшить их в случае необходимости. Таким образом, в имитационной системе осуществляется синтез двух групп методов, обычно противопоставляемых друг другу - имитационных и оптимизационных, что позволяет использовать преимущества обеих групп методов сразу. Естественно, что для проведения оптимизационных расчетов в имитационной системе необходимо иметь блок оптимизационных модулей. [31]
В самом деле, если считать, что выбор управлений не стеснен никакими ограничениями, то до поры до времени мы вообще можем не управлять движением системы. Мы можем - подождать, пока за счет внешних возмущений ( f) накопится некоторое отклонение от расчетного режима ( от программной траектории, которая в данном случае соответствует началу координат х s s0), а затем приложить управляющий импульс, компенсирующий это отклонение. [32]
В предыдущих разделах все время старательно подчеркивалось, что выбор управления обязан обеспечить ( гарантировать) достижение цели управления, но при этом, чтобы еще более не усложнять и так достаточно трудные для изучения вопросы, мы старались не затрагивать вопрос - а что же мешает достижению этой цели. [33]
 |
Схема объекта оптимизации.| Блок-схема решения. [34] |
Система связей (8.16) выражает ограничения, накладываемые на свободу выбора управлений U. Эти ограничения характеризуют нежелательные режимы работы или выход за установленные пределы. [35]
 |
Принципиальная электрическая схема управления вентилятором и утепленным клапаном. [36] |
Принципиальная электрическая схема дистанционного управления вентилятором приведена на рис. VII.3. Выбор управления ( местное или дистанционное) осуществляется переключателем ПУ, установленным по месту. При местном управлении электродвигатель включают и останавливают кнопками 2КП и 2КС, а управление клапаном - кнопками КО и КЗ. Реле Р одним замыкающим контактом обеспечивает самоподхват катушки пускателя, а другим замыкающим контактом включает исполнительный механизм утепленного клапана ИМ на открытие. Остановка двигателя ИМ в открытом положении клапана осуществляется конечным выключателем КБ О. [37]
Рассмотрим теперь последовательно все виды затрат, на которые влияет выбор управления периодичностью замены парка машин. [38]
Число импульсов, моменты их приложения и веса зависят от выбора управления и в задачах оптимизации являются управляющими параметрами. Ясно, что обычные управления являются частным случаем импульсных. [39]
Однако, поскольку состояние неизвестно и выбирается по результатам диагностики, то выбор управления косвенно зависит от правила диагностики. Там, где указание на такую неявную зависимость не является принципиальным, будем его опускать. [40]
В процессе функционирования сложных систем управления проблема принятия решения реализуется как проблема выбора управления, переводящего систему из заданного состояния в желаемое. Принимаемое решение может соответствовать некоторой конкретной ситуации, но может содержать и более емкую информацию относительно целесообразного поведения в зависимости от сложившейся обстановки. Такой способ задания поведения называют стратегией поведения. Выбор определенной стратегии поведения означает фиксацию совокупности правил, в соответствии с которыми принимаются вполне определенные решения в зависимости от прошлого, настоящего и будущего состояний системы и среды, в которой эта система функционирует. Понятно, что задача отыскания рациональнбй в том или ином смысле стратегии поведения является существенно более трудной, чем задача выбора решения в некоторой конкретной ситуации. [41]
Увеличение числа управляющих воздействий, рост размеров системы приводят к тому, что выбор управления перестает быть очевидным, и не все последствия принятия решений хорошо прогнозируются. Это означает, что сама система управления в значительной мере влияет на надежность системы МН и с необходимостью становится элементом всех моделей расчета надежности системы. [42]
Сложность решения задачи первого этапа при малых k обусловлена тем, что при выборе эквивалентного управления, кроме обеспечения требований к устойчивости и качеству скользящего движения, нужно позаботиться о том, чтобы система уравнений (8.30) была разрешима. [43]
Однако структурная альтернатива должна выбираться в качестве общего для всех состо-и исходов параметра, а выбор управления зависит от выбора правила диагностики и структурной альтернативы. Это порождает упорядоченность выбора, при котором окончательный выбор определяется выбором структурной альтернативы. Наконец, в силу условия совместности выбор равновесий здесь зависит от предшествующих равновесий. С учетом этого рассматриваемые равновесия в определении 3.1 называются динамическими. [44]
Все это приводит к поиску методов качественного исследования нелинейных дифференциальных уравнений, позволяющих сузить круг выбора управлений для более подробных расчетов. [45]
Страницы: 1 2 3 4