Cтраница 4
Оптимальное управление ( ОУ) используется в многочисленных динамических технических и экономических задачах, требующих выбора управления. Некоторые переменные управления определяют эволюцию системы во времени и должны быть выбраны так, чтобы максимизировать ( или минимизировать) целевую функцию. [46]
Однако структурная альтернатива должна выбираться в качестве общего для всех состояний и исходов параметра, а выбор управления зависит от выбора правила диагностики и структурной альтернативы. Это порождает упорядоченность выбора, при котором окончательный выбор определяется выбором структурной альтернативы. Наконец, в силу условия совместности выбор равновесий здесь зависит от предшествующих равновесий. С учетом этого рассматриваемые равновесия в определении 3.1 называются динамическими. [47]
Sa ( ф), в котором нормирующий коэффициент K ( h) не зависит от выбора управления. [48]
Согласно приведенным выше соображениям в условиях базы CBG проблема предполагает совместное решение трех задач: диагностики состояния, выбора управлений и выбора структурных альтернатив. Выбор таких альтернатив естественным образом упорядочен зависимостью выбора управлений от результатов диагностики и выбора структурной альтернативы. Это порождает иерархию альтернатив и взаимную зависимость соответствующих задач. Если такие задачи разрешимы в совокупности, то их решение исчерпывает проблему. Эти соображения определяют исходный методологический принцип формализации проблемы. [49]
Пусть перед нами стоит задача нахождения условий, при которых решение U 0 системы (19.7) можно стабилизировать с помощью выбора управлений V. Это значит, что либо надо обеспечить асимптотическую устойчивость решения [ 7 0, либо надо обеспечить в окрестности U 0 стабильные колебания достаточно малой амплитуды. [50]
Управляемый скачкообразный марковский процесс ( у.с.м.н.) - управляемый случайный процесс с непрерывным временем и кусочно постоянными траекториями, в к-ром выбор управления влияет на инфините-зималышо характеристики процесса. А) ( ( М) есть a - алгебра боре-левских подмножеств борелевского множества М), и возможен измеримый выбор а а. [51]
Для доказательства теоремы 7.14 использовался прием, заключающийся в сопоставлении каждому нетерминалу у некоторой минимальной зоны, длина которой зависит от выбора локальных управлений Wi и w2 и у. [52]
В нерегулярной ситуации поэтому процедура экстремального прицеливания не позволяет предсказать гарантированный результат, но, как отмечает В.М. Кейн [29], дает способ выбора управления, который во многих случаях оказывается вполне приемлемым. [53]