Гировертикаль

Cтраница 2

В длительном полете погрешности гировертикали с интегральной коррекцией без затухания с течением времени нарастают. [16]

Для построения точной теории гировертикалей и гирокомпасов важно правильно учитывать механику движения маятника. В этом отношении характерны работы С. С. Тихменева ( 1954) и А. Ю. Ишлинского ( 1956) о равно - 165 весии физического маятника на подвижном основании. Последний рассматривает ориентацию чувствительного элемента гироскопического прибора в системе координат, начало которой связано с объектом, одна из осей направлена к центру Земли, а другая - по вектору абсолютной скорости объекта. При этом предполагается, что Земля имеет форму шара, ее поле тяготения центрально, а объект перемещается по поверхности. Такой подход в этой и некоторых дальнейших работах позволил автору получить строгие и вместе с тем сравнительно простые дифференциальные уравнения движения системы и выявить некоторые общие закономерности в механике гировертикалей и гирокомпасов. При исследовании таким методом двухроторного гирокомпаса Ишлин-ский получил основное условие его невозмущаемости, после выполнения которого ось центр тяжести - центр подвеса гиросферы остается направленной по геоцентрической вертикали при произвольном движении точки подвеса по поверхности Земли, а суммарный вектор собственных кинетических моментов гироскопов расположен горизонтально и направлен перпендикулярно к вектору абсолютной скорости точки подвеса. [17]

В процессе развития теории гировертикалей и гирокомпаса был, однако, несколько прояснен вопрос о принципиальной возможности создания инер-циальной системы навигации объекта, движущегося по поверхности Земли. Поскольку он показал, что принципиально возможно создать гировертикаль, не, подверженную баллистическим и скоростным девиациям, приобретала правомерность и схема системы, имитирующей астрономическое определение места посредством гировертикали и двух свободных гироскопов. Однако оставалась, разумеется, неразрешенной проблема радикального сокращения ошибок, обусловленных уходами гироскопов. [18]

Выпрямляющие ( корректирующие устройства маятникового типа.| Гировертикаль в корпусе. [19]

Выпрямление ( коррекция) гировертикалей осуществляется путем приложения момента на надлежащую ось для сообщения прецессии к вертикальному положению в ответ на сигнал от чувствительного элемента маятникового типа. [20]

Чувствительный элемент вместе с гировертикалью имеет небольшие габариты и поэтому легко располагается в месте, удаленном от основных стальных масс самолета. [21]

Значительные погрешности также возникают у гировертикали при выполнении самолетом виража и фигур сложного пилотажа. [22]

В отличие от гирокомпаса и гировертикали, свободный гироскоп не имеет направляющего момента и поэтому не может самоустанавливаться в требуемой направлении, а лишь сохраняет ориентацию оси ротора, заданную ей вначале. [23]

Гирокомпас маятникового типа.| Гироскоп направления. [24]

Поддержание вертикального отсчетного положения для гировертикали с помощью маятникового элемента, чувствительного к вертикали, является компромиссным решением. Применение системы с очень слабой связью между чувствительным элементом и гироскопом было бы идеалом, если бы самолет должен был совершать резкий маневр только над заданной точкой на земле и если бы можно было компенсировать величину скорости земли. Но когда самолет движется вдоль поверхности земли, связь становится более сильной. Смещения в гироскопе благодаря трению в карданах и неуравновешенности масс увеличиваются при совершении маневра и это является еще одной причиной для больших скоростей выпрямления оси. [25]

Первые применяются в ги-рополукомпасах, гировертикалях, гиростабилизаторах на разл. ГИРОСТАБИЛИЗАТОР - гироскопиче-ское устройство, предназнач. [26]

Скоростные погрешности а и ( 3 гировертикали могут быть уменьшены путем автоматической компенсации влияния на гироскоп угловых скоростей облета и суточного вращения З мли, и, конечно, снижением собственной скорости об, оЯб прецессии гироскопа гировертикали. [27]

Были построены весьма совершенные гирокомпасы, гировертикали, гироскопы направления, которые позволяли на движущемся объекте воспроизвести материально оси, известным образом ориентированные относительно Земли, и благодаря этому измерять угловое положение самого объекта. Возникли и нашли применение гироскопические измерители угловой скорости и углового ускорения объекта, облегчившие управление его вращательным движением. [28]

Вид в разрезе гировертикали ( Summers Gyroscope, Santa Monica, Calif.. [29]

На рис. 10 - 19 показана гировертикаль для поперечной и продольной оси. [30]

Страницы: 1 2 3 4 5