Гировертикаль

Cтраница 4

С современной точки зрения проблема изучения работы гиромаятни-ковых устройств типа гировертикали и гирокомпаса сводится к решению двух четко различающихся задач. [46]

Преобразования координат вращения. [47]

В гироскопах смещения ( § 17 - 13) и в гировертикали ( § 17 - 14) в осях вращения карданов применяют шарикоподшипники. Трение в шарикоподшипниках непостоянно, но достаточно мало и для большинства случаев применения допустимо. Уровень трения изменяется из-за вибрации двигателя, вращающего ротор, и из-за внешних причин. Применение осевой нагрузки необходимо на внутренних осях вращения многокарданной подвески для предупреждения изменения равновесия из-за концевой игры. [48]

К определению геометрической погрешности карданова подвеса гироскопа ( YO 30. [49]

Подобным же образом может быть определена геометрическая погрешность карданова подвеса гироскопа для гировертикали. [50]

В книге излагаются принципы формирования систем ориентации и построения курсовых систем и гировертикалей; определяются их динамические погрешности. Также уделяется внимание методам уменьшения динамических погрешностей этих систем в неустановившемся режиме полета. [51]

Для свободного гироскопа ( см. рис. III.5), используемого в качестве гировертикали, в целях уменьшения рассматриваемой погрешности применяют специальные корректирующие устройства. [52]

В одной из своих работ А. Ю. Ишлинский рассматривает влияние рысканья корабля на показания такой гировертикали. Она содержит два плоских физических маятника, осуществляющих радиальную коррекцию, моменты которой пропорциональны углам отклонения соответствующих маятников. [53]

Гироскоп в кардановом подвесе является основной частью почти любого гироскопического прибора, например гировертикали, гирополукомпаса, гиромагнитного компаса и др. Точность такого гироскопического прибора в основном определяется качеством гироскопического узла - гироскопа в кардановом подвесе, составляющего главную его часть. [54]

Наиболее точной, инвариантной по отношению к ускорениям, возникающим в полете, является гировертикаль с интегральной коррекцией, обладающая периодом Т собственных колебаний, равным 84 3 мин. Схема такой прецизионной гировертикали представляет собой трехосный трехгироскопный стабилизатор ( см. рис. 8.1), положение платформы которого обычно корректируется в плоскости горизонта с помощью точных акселерометров ( см. разд. [55]

Имея в виду, что динамические отклонения при выбранных параметрах системы не превышают удвоенных статических, можно принять погрешности гировертикали с интегральной коррекцией в установившемся режиме полета по ортодромии меньшими 1 угл. [56]

К определению движения гироскопа Фуко II рода. [57]

Реализацию гироскопа Фуко II рода в виде самолетного прибора можно представить себе лишь в комплексе с курсовой системой и гировертикалью. [58]

Однако при больших значениях К и V алгоритм формирования каналов выключения коррекции затухания целесообразно определять с учетом переходного процесса движения гировертикали. [59]

Для обеспечения своей работы эти устройства получают сигналы от датчика перегрузок, датчика углов атаки, датчиков предельной скорости, центральных гировертикалей. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5