Cтраница 5
Такой подход в исследованиях А. Ю. Ишлинского ( 1956 - 1957), посвященных анализу относительного равновесия физического маятника, теории гирогоризонткомпаса и гировертикали, позволил получить строгие и вместе с тем относительно простые дифференциальные уравнения прецессионного движения в конечных углах. Было получен основное условие невозмущаемости двухроторного гирокомпаса, после выполнения которого ось центр тяжести - центр подвеса гиросферы направлена по геоцентрической вертикали при произвольном движении точки подвеса по поверхности Земли, а суммарный вектор собственных кинетических моментов гироскопов расположен в горизонтальной плоскости и направлен перпендикулярно к вектору абсолютной скорости точки подвеса. [61]
В первой - приборной - секции АП размещаются датчики давления и температуры, платформа, на которой размещены два гидроскопических преобразователя - гировертикали и гирополукомпас, вспомогательные узлы, блок автоматизированной измерительной системы и источники питания. [62]
Этот результат подтверждает преимущество двухгироскопной вертикали, состоящей из двух плоских гироскопических маятников ( или четырехгироскопной вертикали с попарно связанными гироскопами) перед однороторной гировертикалью в условиях качки корабля. [63]
В связи с расширением возможностей чувствительных элементов, а также различных электротехнических преобразовательныхи вычислительных средств пересматриваются принципы построения приборов известного назначения ( гирокомпасов, гировертикалей, гиростабилизаторов, инерциальных систем) и создаются схемы нового применения. [64]