Гиродвигатель
Cтраница 3
Рассмотренные задачи определения допусков на параметры и вероятностного анализа целесообразно решать с помощью единой совокупности средств обеспечения САПР, что и делается в рамках соответствующей объектной подсистемы САПР гиродвигателей, которая в данном случае будет рассмотрена в качестве примера. [31]
При достижении скорости, соответствующей некоторому скольжению, зависящему от момента нагр узки, ротор втягивается в синхронизм за счет воздействия на него синхронного момента, однако ввиду большого момента инерции маховика гиродвигателя процесс входа в синхронизм чрезвычайно затруднен. В гистерезисном двигателе ( см. § 4 - 4) момгнт, приложенный к ротору двигателя, не зависит от скорости и остается постоянным вплоть до достижения синхронной скорости. После входа в синхронизм двигатель превращается в недовозбужденный синхронный двигатель с постоянными магнитами. [32]
Рассмотренная конструкция двигателя вследствие асимметрии маховика ( место крепления маховика к валу не совпадает с центром его тяжести) не обеспечивает стабильности вектора кинетического момента при изменении температуры и вибрациях, и такого типа гиродвигатель применяется в относительно грубых гироприборах. [33]
Главное требование, предъявляемое к гиродвигателю, - получение достаточно большого значения кинетического момента ротора. Для электрических гиродвигателей это требование наилучшим образом удовлетворяется применением обращенной конструкции машины при относительно высокой угловой скорости ротора; в двигателях переменного тока это также достигается применением повышенной частоты питания ( 400 Гц и более) и выбором малого числа пар полюсов. [34]
Поэтому в некоторых случаях для получения трехфазного напряжения используют однофазный преобразователь, включая на его выходе расщепитель фаз. Например, для питания трехфазного гиродвигателя мощностью 10 - 50 еа успешно использовалась схема по рис. 5 - 20, а с простейшим конденсаторным расщепителем. [35]
В части ПС, выполняющей анализ электромеханических показателей объектов, представлены программные модули ввода и обработки данных, расчета гармонических составляющих, определения результирующих значений рабочих показателей и выполнения различных поисковых операций, управления ходом вычислений, вывода результатов работы программ. Имеются возможности исследовать функциональные свойства гиродвигателей при несинусоидальном и несимметричном напряжениях питания, при регулировании амплитуды, фазы, частоты напряжения. Могут быть воспроизведены такие аварийные режимы, как обрыв фазы и короткие замыкания обмоток. [36]
 |
Схема ШД с короткэзамкнутым неявнополюсным ротором. [37] |
Главное требование, предъявляемое к гиродвигателю - достаточно большой кинетический момент ротора. [38]
Он представляет собой совокупность двух асимметричных гиродвигателей с общим маховиком. Дли уменьшения трения ротора в газовой среде гиродвигатель помещается в герметичную камеру и заполняется гелием или водородом. [39]
Постоянство Мкян определяет точность работы всей гироскопической системы. Так как / р const, то для неизменности МКИЯ необходима стабильность частоты вращения гиродвигателя. Причинами нестабильности частоты вращения могут быть переменные моменты трения в подшипниках опор и о воздух при изменении атмосферного давления, а также нестабильность напряжения питания и его частоты. [40]
Прикладное ПО подсистемы разработано на языке программирования ФОРТРАН с применением ППП ГРАФОР. Существенные взаимосвязи между модулями прикладного ПО показаны на рис. 6.5. В целом соответствующая программная система автоматизированного конструирования гиродвигателей содержит более 30 модулей различного назначения и позволяет формировать любой требуемый контур, ограничивающий односвязную поверхность, хранить координаты контуров в виде наборов данных на внешних запоминающих устройствах, вносить изменения в конфигурации контуров путем задания новых значений координат, производить вставку отверстий и выполнять скругления. Одновременно с формированием требуемого графического изображения программная система проводит расчеты массы, объема, момента инерции элемента конструкции. Работа конструктора с программами системы осуществляется в режиме диалога, управляемого программами. [41]
Как и для других электрических машин автоматики, получение требуемых характеристик гиродвигателя желательно при его минимальных габаритах и массе. Но в отличие от исполнительных двигателей, оценка которых может вестись по соотношению массы и полезной мощности, качество гиродвигателей определяется отношением кинетического момента к массе. Минимизация массы гиродвигателя важна не только для уменьшения массы системы управления, но и для уменьшения трения в опорах, приводящего к отклонению оси вращения гироскопа. [42]
Как и для других электрических машин автоматики, получение требуемых характеристик гиродвигателя желательно при его минимальных габаритах и массе. Но в отличие от исполнительных двигателей, оценка которых может вестись по соотношению массы и полезной мощности, качество гиродвигателей определяется отношением кинетического момента к массе. Минимизация массы гиродвигателя важна не только для уменьшения массы системы управления, но и для уменьшения трения в опорах, приводящего к отклонению оси вращения гироскопа. [43]
Для повышения Л1Нин гиро-двигатели выполняются обращенными - с внутренним статором и наружным ротором. Для повышения юр гиродвигатели переменного тока проектируются на повышенную частоту питания ( / 400 Гц) и имеют малое число пар полюсов. [44]
Отсюда следует, что для уменьшения коэффициентов К и корректирующего момента шарового гиродвигателя необходимо увеличивать скольжение. Это достигается выбором малой индукции магнитного поля в воздушном зазоре двигателя. Для получения достаточного кинетического момента в шаровых гиродвигателях применяют повышенную частоту питания. [45]
Страницы: 1 2 3 4