Гиродвигатель
Cтраница 4
Рассмотренная конструкция двигателя вследствие асимметрии маховика ( место крепления маховика к валу не совпадает с центром его тяжести) не обеспечивает стабильности вектора кинетического момента при изменении температуры и вибрациях, и такого типа гиродвигатель применяется в относительно грубых гироприборах. Для уменьшения трения ротора в газовой среде гиродвигатель помещается в герметичную камеру и заполняется гелием или водородом. [46]
Гиродвигатели постоянного тока применяются в настоящее время весьма ограниченно. Наличие щеточно-коллекторного аппарата помимо увеличения момента трения приводит на больших частотах вращения к искрению. Снижение же Шр при заданном MKilB увеличивает массу и габариты гиродвигателя. Износ коллектора приводит к разбалансировке ротора и снижению точности работы гироузлз. [47]
По устройству гистерезисный гиродвигатель совершенно аналогичен асинхронному гиродвигателю. Отличие состоит в конструкции ротора. Вместо магнитопровода ротора 9 и беличьей клетки ( рис. 12 - 2) запрессованы кольца из викаллоя соответствующей толщины А, выбранной из условия получения максимального момента. Синхронные гистерезисные гиродвигатели обычно проектируются для точных гиросистем и имеют симметричный маховик и два внутренних статора. [48]
По своему устройству статор гистерезисного гиродвигателя совершенно аналогичен статору асинхронного гиродвигателя. Отличие состоит в конструкции ротора. Вместо магнитопровода ротора 5 и беличьей клетки 6, как на рис. 12 - 1, здесь в маховик запрессованы кольца из викаллоя толщиной А, выбранной из условия получения максимального момента. Синхронные гистере-зисные гиродвигатели обычно проектируются для точных гиро-систем и имеют симметричный маховик и два внутренних статора. [49]
В качестве синхронных гироскопических двигателей, как правило, используются гистерезисные двигатели. Это объясняется их хорошими пусковыми свойствами и легкостью входа в синхронизм. Синхронные двигатели с постоянными магнитами и реактивные синхронные двигатели для пуска имеют беличью клетку и в пусковом режиме работают как асинхронные двигатели. При достижении скорости, соответствующей некоторому скольжению, зависящему от момента нагрузки, ротор втягивается в синхронизм за счет воздействия на него синхронного момента, однако ввиду большого момента инерции маховика гиродвигателя процесс втягивания в синхронизм чрезвычайно затруднен. В гистере-зисном двигателе ( см. § 4 - 4) момент, приложенный к ротору двигателя, не зависит от скорости и остается постоянным вплоть до достижения синхронной скорости. Fm, магнитным потоком Ф и гистерезисным углом е, После входа в синхронизм двигатель превращается в недовоз-бужденный синхронный двигатель с постоянными магнитами. [50]
Требования, предъявляемые к ЭМММ, различны и определяются назначением и условиями эксплуатации машин. Для ЭМММ следящих систем важны высокое быстродействие и малая инерционность. ЭМММ, применяемые в регистрирующих и записывающих устройствах, должны обеспечить стабильность частоты вращения, малые и стабильные во времени моменты трения. Высокая точность преобразования сигнала является основным требованием для электромагнитных преобразователей угла и момента. Обеспечение максимального значения кинетического момента при заданных габаритах, стабильность кинетического момента, малое время разгона и значительное время выбега, стабильность положения центра тяжести при действии ускорений - таковы специфические требования, предъявляемые к гиродвигателям. Имеется также группа машин, к которым предъявляются повышенные требования в отношении их виброакустических характеристик. Общими для всех типов ЭМММ являются повышенные требования к ресурсу и надежности работы. [51]
 |
Данные для поиска аналогов гиродвигателей. [52] |
В качестве примера дадим краткую характеристику основных компонентов и рассмотрим организацию базы данных учебно-исследовательской САПР гироскопических электродвигателей. Логическая структура базы данных, приведенная на рис. 4.7, содержит две относительно независимые ветви: данные известных проектно-конструкторских разработок ( ПКР) и справочные данные. Взаимодействие этих ветвей осуществляется только при функционировании компонентов прикладного ПО САПР. Информационные потребности проявляются уже на начальном этапе проектирования при выборе аналога проектируемого объекта из множества известных объектов подобного назначения. На этом этапе достаточно данных об уровне рабочих показателей, входящих в состав типового ТЗ. В табл. 4.1 приведены данные нескольких гиродвигателей ( ГД), которые размещаются в базе данных и могут служить для поиска аналогов проектируемого объекта по таким показателям, как кинетический момент Н, радиус сферы Ясф, в которой размещается двигатель, масса, время разгона Гр, токи / Н0м п и мощности в пусковом Ри и номинальном Рном режимах работы, КПД. [53]
Страницы: 1 2 3 4