Cтраница 4
Решение проблемы увеличения точности сборки гироприборов по второму способу встречает значительные трудности в том, что ввиду конструктивной сложности гиро-чриборов и специфичности условий их работы трудно непосредственно определить удельный вес той или иной первичной погрешности по полученной при испытаниях прибора его суммарной погрешности. Чтобы выяснить основную причину, вызвавшую выход показаний гироприбора за пределы, обусловленные техническими условиями, необходимо знать удельный вес каждой из первичных погрешностей в суммарной погрешности гироприбора. В суммарной погрешности показаний гироприбора следует различать погрешности самого гироскопа ( уходы оси гироскопа) и ошибки передающих устройств. [46]
Трение в опорах рамок подвеса должно быть сведено к минимуму. Это достигается устройством опор на высокочувствительных шарикоподшипниках, на подшипниках скольжения с каменными втулками, гидростатической разгрузкой опор и другими способами. Во многих гироприборах скорость прецессии от неуравновешенности и от трения в опорах рамок доведена до 0 01 в час и даже менее. [47]
Это обусловлено особенностями геометрии масс роторов гироприборов и необходимостью производить балансировку роторов в широком диапазоне скоростей вращения. Остановимся на особенностях роторов гироприборов и определим какие же механические системы выгодно применять для балансировки роторов гироприборов. [48]
Трудности изготовления гироприборов связаны с высокими требованиями, которые к ним предъявляются; основное из этих требований - высокая точность. Гиропри-боры должны исправно действовать в условиях широкого диапазона температуры окружающей среды, вибраций и ударов, кроме того, должны быть малогабаритными и иметь малый вес. Не менее важным для гироприборов является требование точной и надежной их работы в тяжелых условиях; при очень широком диапазоне изменения входных величин. [49]
Решение проблемы увеличения точности сборки гироприборов по второму способу встречает значительные трудности в том, что ввиду конструктивной сложности гиро-чриборов и специфичности условий их работы трудно непосредственно определить удельный вес той или иной первичной погрешности по полученной при испытаниях прибора его суммарной погрешности. Чтобы выяснить основную причину, вызвавшую выход показаний гироприбора за пределы, обусловленные техническими условиями, необходимо знать удельный вес каждой из первичных погрешностей в суммарной погрешности гироприбора. В суммарной погрешности показаний гироприбора следует различать погрешности самого гироскопа ( уходы оси гироскопа) и ошибки передающих устройств. [50]
Окончательно собранный и отрегулированный прибор подвергают контролю на соответствие техническим условиям. Точность работы гироприборов является важнейшим качеством, прежде всего определяющим степень пригодности их к использованию и область применения. На протяжении всего периода развития производства гироприборов их точность не могла быть обеспечена при сборке из взаимозаменяемых узлов и деталей. [51]
Это обусловлено особенностями геометрии масс роторов гироприборов и необходимостью производить балансировку роторов в широком диапазоне скоростей вращения. Остановимся на особенностях роторов гироприборов и определим какие же механические системы выгодно применять для балансировки роторов гироприборов. [52]
В реальных приборах нетрудно осуществить первое из указанных выше условий. Второе условие можно осуществить в достаточно полной мере различными способами, в частности, применяя высокочувствительные преобразователи углового перемещения в электрическую величину ( напряжение) или какую-либо следящую систему с автоматическим уравновешиванием гироскопического момента. Полное осуществление третьего условия невозможно. Во многих современных гироприборах резное снижение трения в опорах рамки достигается путем гидростатического уравновешивания гироскопа. Ротор гироскопа с его опорами помещают в герметический кожух ( поплавок), который, в свою очередь, находится в герметической камере, наполненной жидкостью. Объем поплавка и удельный вес жидкости подбирается так, что подъемная сила жидкости равна весу поплавка с находящимся в нем гироузлом. Поплавок может свободно плавать в жидкости - в этом случае он выполняет роль карданного подвеса гироскопа с тремя степенями свободы, или может иметь неподвижную ось вращения - в этом случае он выполняет роль рамки гироскопа с двумя степенями свободы. Благодаря гидростатическому уравновешиванию поплавка его опоры оказываются разгруженными, поэтому обычно применяемые в опорах рамок подвеса шарикоподшипники можно заменить подшипниками скольжения в виде каменных втулок ( например, сапфировых), создающих ничтожно малый и весьма стабильный момент трения. Такие системы целесообразно применять в сочетании с безмомент-ными преобразователями угла поворота в напряжение, не оказывающими никакого силового воздействия на поплавок. [53]
Окончательно собранный и отбалансированный карданный узел подвергают контролю. При контроле проверяют осевой люфт гироузла в раме, момент трения относительно оси вращения гироузла, качество статической уравновешенности, величину контактного давления и надежность контактирования контактных групп токоподводов, электрический монтаж, сопротивление изоляции и другие параметры, оговоренные техническим условием. Перед началом общей сборки необходимо убедиться в хорошем качестве узлов и деталей, входящих в сборку. Затем карданный узел устанавливают в подшипниках корпуса гироприбора. На специальных приспособлениях замеряют осевой люфт карданного узла в корпусе. Затем производят установку подвижной контактной группы или других токоподводов. [54]
Можно идти по двум направлениям для снижения погрешности собираемых гироприборов: предупреждение первичных ошибок, осуществляемое в процессе самой сборки; исправление измеренных результативных ошибок, осуществляемое в заключительной стадии сборки. Первое более прогрессивное, потому что позволяет более уверенно управлять будущими результативными ошибками. Но решение проблемы уменьшения брака при сборке гироприборов по первому способу требует большого количества фактического материала по анализу первичных погрешностей сборки и более высокой оснащенности технологического процесса специальными средствами производства. [55]